视觉导航技术的最大硬伤在于现阶段建图建模不够精确,使用体验并不尽如人意,一些采用视觉导航技术的扫地机器人产品测距不准,不过搭配其他传感器一起使用可以在较大程度上补足短板,可用性还是可以得到保障,另外比较低的价格也更容易被消费者接受;反观建图建模精度更高的激光导航技术,虽然现阶段激光导航测距传感器成本仍较...
视觉语言导航(Vision-Language Navigation, VLN)是一个多学科交叉的研究领域,它涉及到自然语言处理、计算机视觉和机器人导航等多个方面。在这个领域中,研究人员致力于开发能够理解自然语言指令并在复杂环境中进行自主导航的机器人或智能体。 1. 任务介绍 视觉语言导航任务通常依赖于智能体与环境模拟器(如Matterport3D、Ha...
其次在智能化上，视觉导航信息获取能力强大。视觉导航由于能从环境中提取语义信息，因此能够适应客户在常规使用需求中的复杂场景，如识别长时间使用而变形的货架、托盘；提取短时间内激增的搬运量信息；狭小空间情况下的车辆调度等。此外，视觉导航模块具有系统拓展性。随着通信设备/处理器等周边配套设施的不断完善，视觉导...
这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的,而投射于摄像镜头(CCD/CMOS)上的图像则是二维的,视觉处理的最终目的就是要从感知到的二维图像中提取有关的三维世界信息。 简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理,先用摄像头进行图像信息采集,将...
在当前的智慧物流领域,特别是无人驾驶技术中,激光导航与视觉导航两种技术的竞争尤为激烈。本文将从多个角度对这两种导航方式进行深入对比分析。 一、技术派系概览 自动驾驶技术的核心在于感知、决策和执行。在感知层面,主要分为两大技术派系:一是以摄像头为主的视觉导航派系,二是以激光雷达为主的导航派系。这两大派系...
视觉导航是一种利用摄像头或其他视觉传感器采集环境信息,通过计算机视觉技术实现对机器人或无人机等设备的导航的技术。它通过分析摄像头拍摄到的图像或视频,提取出环境中的特征点、线条、颜色等信息,结合机器人的运动学模型和地图信息,计算出机器人的位置、姿态和运动轨迹,从而实现导航。
首先导航的目的在于定位、路径规划、避障等,对于激光导航来说,知道前面有东西,但是不知道是啥,所以扫地机器人在运行过程中容易出现路径迷失和避障失败等问题。 而视觉导航的优势就在于“看得见”,能够进行精准的物体识别,更清晰地知道周边的物体是什么,如数据线、袜子等等,所以目前都是AI+视觉融合的解决方案,在避障性能...
01 激光导航VS视觉导航哪个好？视觉导航，主要通过深度摄像头测距实现三维空间感知。优势在于成本较低，采集到清晰环境图像信息，来进行计算搭建AI模型。而激光导航技术，则是通过激光测距的方式来构建二维、三维模型，可以同时向多个点位多个方向测距，原理简单，而且数据更加精确。从现阶段的技术来看，视觉导航技术的最大...