视觉导航技术的最大硬伤在于现阶段建图建模不够精确,使用体验并不尽如人意,一些采用视觉导航技术的扫地机器人产品测距不准,不过搭配其他传感器一起使用可以在较大程度上补足短板,可用性还是可以得到保障,另外比较低的价格也更容易被消费者接受;反观建图建模精度更高的激光导航技术,虽然现阶段激光导航测距传感器成本仍较
其次在智能化上，视觉导航信息获取能力强大。视觉导航由于能从环境中提取语义信息，因此能够适应客户在常规使用需求中的复杂场景，如识别长时间使用而变形的货架、托盘；提取短时间内激增的搬运量信息；狭小空间情况下的车辆调度等。此外，视觉导航模块具有系统拓展性。随着通信设备/处理器等周边配套设施的不断完善，视觉导...
而现实世界是三维的,而投射于摄像镜头(CCD/CMOS)上的图像则是二维的,视觉处理的最终目的就是要从感知到的二维图像中提取有关的三维世界信息。 简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理,先用摄像头进行图像信息采集,将采集的信息进行压缩,然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子...
基于AR云空间计算打造的跨平台室内、室外AR导航解决方案,满足景区、商场、机场、高铁站、医院、智慧园区等场景的室内外AR实景导航需求。 跨平台支持 同时支持iOS、安卓设备 空间高精地图,厘米级定位 空间计算,实现厘米级视觉高精度定位 快速部署 部署周期短,效率高 ...
01 激光导航VS视觉导航哪个好？视觉导航，主要通过深度摄像头测距实现三维空间感知。优势在于成本较低，采集到清晰环境图像信息，来进行计算搭建AI模型。而激光导航技术，则是通过激光测距的方式来构建二维、三维模型，可以同时向多个点位多个方向测距，原理简单，而且数据更加精确。从现阶段的技术来看，视觉导航技术的最大...
视觉语言导航(Vision-Language Navigation, VLN)是一个多学科交叉的研究领域,它涉及到自然语言处理、计算机视觉和机器人导航等多个方面。在这个领域中,研究人员致力于开发能够理解自然语言指令并在复杂环境中进行自主导航的机器人或智能体。 1. 任务介绍 视觉语言导航任务通常依赖于智能体与环境模拟器(如Matterport3D、Ha...
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视觉语言导航，指的是让智能体跟着自然语言指令进行导航，同时理解指令与视角中可以看见的图像信息，然后在环境中对自身所处状态加以调整、修复，做出对应的动作，最终到达目标位置。比如，我们把机器人放置在一间卧室里，让它去取放在另一间卧室里的足球。因为房间无法通视，机器人需要走出房间，经过走廊、客厅等场所，...
可以明显看出,对于同一个场景,视觉SLAM在后半程中出现了偏差,这是因为累积误差所引起的,所以视觉SLAM要进行回环检验。 激光SLAM是目前比较成熟的定位导航方案,视觉SLAM是未来研究的一个主流方向。所以,未来,多传感器的融合是一种必然的趋势。取长补短,优势结合,为市场打造出真正好用的、易用的SLAM方案。SLAMTEC—思...