- 所以目标视线角速度ω=(dθ)/(dt)=(xv_y - yv_x)/(x^2)+y^{2}。 1. 假设条件。 - 目标在极坐标下表示为(r,φ),目标的径向速度为ṙ(即r对时间t的导数),目标的横向速度为rφ̇(这里φ̇是φ对时间t的导数)。 2. 公式推导。 - 根据极坐标下的几何关系,目标视线角速度ω=φ̇。
视线角速度是指单位时间内视线方向的变化角度。在一些应用场景中,如飞行器制导、导弹防御等,需要进行视线角速度的计算。 假设微小型飞行器位于点(坐标原点),目标位于点,根据目标与微小型飞行器的几何位置原理图,可以使用以下公式计算视线角速度: $\omega ta = rta \times vta /(rta \cdot rta )$ 其中,$rta$...
若前挡风玻璃出现霜气，可开启冷气并吹向前方玻璃；若后挡风玻璃有霜气，则需打开后挡风玻璃加热器，迅速去除霜气，防止因视线受阻而无法看清后方车辆。控制车速 在雨天或视线不佳的情况下驾驶，控制行车速度显得尤为重要。适当的车速不仅有助于保持车辆的稳定，还能确保在遇到突发情况时，有足够的时间做出反应。因此，...
当天气昏暗时,建议开启近光灯和前后雾灯,以提升能见度。若前挡风玻璃出现霜气,可开启冷气并吹向前方玻璃;若后挡风玻璃有霜气,则需打开后挡风玻璃加热器,迅速去除霜气,防止因视线受阻而无法看清后方车辆。 控制车速 在雨天或视线不佳的情况下驾驶,控制行车速度显得尤为重要。适当的车速不仅有助于保持车辆的稳定,还能...
曼滤波对观测量和状态估计量进行融合,实现了高精度的视线角速度提取。 方法与实现 1. 状态扩展 在传统的卡尔曼滤波中,状态向量通常只包括导引头自身的位置和速度信息。为了提 高视线角速度的测量精度,我们将状态向量扩展为包括导引头的位置、速度以及目标
当速度增加时(如驾驶汽车时),人体的本能反应会将视线焦点自然调整得更加长远,以便更早地发现和应对潜在的危险或路况变化。这是因为高速状态下,需要更长的预判时间和距离来确保安全。 - **选项A(变近)**:错误,缩短焦点距离无法应对高速带来的视野快速变化,无法满足安全驾驶需求。 - **选项B(变远)**:正确,符合...
彩虹无人机申请空地导弹理论视线角速度计算方法专利，能有效用于空地导弹制导控制 金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，彩虹无人机科技有限公司申请一项名为“一种空地导弹理论视线角速度的计算方法及介质”的专利，公开号 CN 118706119 A，申请日期为2024年5月。专利摘要显示，本申请公开了一种空地导弹...
式(8)、式(9)所示的惯性导航系统延迟补偿算法对于激光捷联制导视线角速度估计,特别是将体视线角解耦到惯性系视线角的过程至关重要,延迟补偿参数设计的优劣直接影响解耦的效果,最终体现为估计视线角速度的隔离度指标。 在半实物仿真环境下,保持弹目几何相对运动关系不变,即激光目标模拟器输出激光能量信号但是不运动。将...
视线角速度 视线角速度（lineofsight rate）是指视线相对惯性空间的旋转角速度。视线角速度的应用学科为航空科技（一级学科），航空武器系统（二级学科）。