-本文以“基于PLC的机械手系统设计”为题,对机械手系统进行了设计与研究。在第一部分中,介绍了机械手的定义、分类以及应用,并明确了总体设计要求。第二部分重点介绍了PLC的特点、选型与硬件配置,并详细介绍了西门子S7-1200系列的结构功能和保护。在第三部分中,对机械手
西门子S7-200SMART实训案例气动搬运机械手#plc #工控 #西门子plc #电气工程 #自动化 - 工控帮电工研习社于20240613发布在抖音,已经收获了3.2万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
[8]本次通过控制要求确定了PLC的输入输出端口,从而决定选用西门子S7-200系列的CPU226,程序控制各类电磁阀及气压缸等实现了对金属物块在空间上的搬运工作,并绘制了反映平移式机械手工作的系统原理图、 以及每个功能模块程序设计、控制系统当中的液压驱动图及 ,最后通过编写PLC程序控制各类电磁阀及液压缸来达成机械手的控...
控制功能要求 1、任务:将工件从A点按指定轨迹搬运至B点。 2、控制要求: 系统设有手动、回原点、单步、单周期、连续5种可选工作方式。 3、原点状态=手臂位于左限位处-上限位处-手爪释放。 4、手动操作是用按钮实现对机械手的每一步运动单独进行控制。比如 ①当选择上/下运动时,分别由上升/下降按钮控制。 ②...
基于西门子S7-200三菱PLC和MCGS搬运机械手控制系统 做仿真我们是认真的,需要更多仿真找我吧#PLC#组态王#MCGS - PLC毕业设计组态仿真于20240404发布在抖音,已经收获了419个喜欢,来抖音,记录美好生活!
PLC机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能...
2 西门子S7-200PLC 2.1 S7--200系列是一种可编程序逻辑控制器(Micro PLCs)。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。 S7--200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容,从而使它能够监视输入状态,改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令...
它涉及所描述的控制功能的具体技术,是一种通用的技术语言。在IEC的PLC编程语言标准(IEC 61131-3)中,顺序功能图被确定为位居首位的PLC编程语言。现在还有相当多的PLC(包括S7-200 PLC)没有配备顺序功能图语言,但是可以用顺序功能图来描述系统的功能,根据它来设计梯形图程序。
2 西门子S7-200PLC 2.1 S7--200系列是一种可编程序逻辑控制器(Micro PLCs)。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。 S7--200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容,从而使它能够监视输入状态,改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令...
本设计可编程控制器(PLC)选用西门子(SIEMENS)公司S7-200系列的CPU224,并扩展了EM221模块和EM222模块。机械手的开关量信号直接输入PLC,PLC通过中间继电器对电磁阀加以控制。 本设计的重点放在PLC各硬件部分的设计和介绍、PLC梯形图的编写上。在整体设计过程中按照“提出问题,分析问题,解决问题”的主导思想,对整个系统...