(一)电气设备 (1)原理图:Q0.0为X轴脉冲,Q0.2为X轴方向;Q0.1为y轴脉冲,Q0.7为y轴方向 (2)实物图:三个步进驱动器,三套电机配合丝杆,定义往电机方向移动为正方向,丝杆的逻辑为4mm,步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。如下图所示:(二)走圆轨迹算法 西门子S7-200SMART系列PLC不支持圆...
第一节S7-200SMART编程指令与RLO 1.西门子PLC编程语言 IEC61131-3规定了指令表(STL)、梯形图(LAD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)和结构化文本(ST)五种编程语言。西门子PLC支持梯形图(LAD)、指令表(STL)、顺序功能图(SFC)和功能块图(FBD)四种编程语言。考虑到PLC在国内应用的现状和国内用户...
第一节S7-200SMART编程指令与RLOIEC61131-3规定了指令表(STL)、梯形图(LAD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)和结构化文本(ST)五种编程语言。西门子PLC支持梯形图(LAD)、指令表(STL)、顺序功能图(SFC)和功能块图(FBD)四种编程语言。考虑到PLC在国内应用的现状和国内用户的思维习惯,本书只介绍梯形图(LAD)和...
S7-200SMARTPLC配有2~3个PWM发生器,它们可以产生一个脉冲调制波形。一个发生器输出点是QO.O,另外两个发生器输出点是QO.1和Q0.3。当QO.O、QO.1和Q0.3作为高速输出点时,其普通输出点被禁用,而当不作为PWM发生器时,QO.O.QO.1和Q0.3可作为普通输出点使用。经济型的S7-200SMARTPLC并没有高速输出...
不过当今的200 SMART PLC显然不推荐使用这样的方式了。这个方式的编程,只是用于说明带参数子程序的一部分参数传递原理,将在日后详细介绍。这种调用方式存在一些问题:1.调用子程序的前后,需要把参数传送到指定的地址,供子程序使用。这些地址成为了这一个子程序的专用地址;每次调用子程序都要做这个事情。2.子程序...
(1)S7-200 SMART CPU提供了接通延时定时器(TON)、保持型接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF)三种定时器。 (2)定时器编号与分辨率 (3)定时器实例分析 ①接通延时定时器 TON ②保持型接通延时定时器 TONR ③断开延时定时器 TOF 2 计数器 (1)...
1、第一章继电器接触器控制系统基础MECHANICAL ELECTRICAL AND MECHANICAL第一章继电器接触器控制系统基础MECHANICAL ELEC 在PLC出现之前,继电器控制在工业控制领域里占主导地位,它的优点是简单易懂、价格低、使用方便等,但缺点也很明显,通用性和灵活性差。随着电子技术、自动控制技术及计算机技术的迅速发展,计算机控制系统...
已知S7-200 SMART PLC 的模拟量输入模块加入标准电信号为 0~20mA(A 0 ~ A m ),经 A / D 转换后数值为 0~27648 ( D 0 ~ D m ),试分别计算:当输入信号为12mA 时,经 A / D 转换后存入模拟量输入寄存器 AIW 中的数值;当已知存入模拟量输入寄存器 AIW 中的数值是 12000 ,则对应的输入端信号值。
启动时,定子绕组先接成星形,待电动机转速上升到接近额定转速时,将定子绕组接成三角形,电动机进入全电压运行状态。传统继电器-接触器的星-三角降压启动控制线路如图所示。现要求使用 S7-200 SMART PLC 实现三相交流异步电动机的星-三角降压启动控制。 (2)控制分析...