行星减速器常用于汽车变速器、航空发动机等。在工业中,行星减速器助力关节灵活运动。谐波减速器利用柔性构件的弹性变形实现传动。它由波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成。波发生器使柔轮产生周期性弹性变形。柔轮是谐波减速器的关键柔性元件。刚轮与柔轮配合,实现动力的传递和减速。谐波减速器具有高传动比,可达几十
长寿命:齿轮的均匀受力和高质量的制造工艺使得行星减速器具有较长的使用寿命。2、谐波减速器 (1)概念 谐波齿轮减速器是一种有固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对...
根据控制精度的不同,减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。前者控制精度较低,主要满足机械设备的基础动力传动需求;而后者,如谐波减速器、RV减速器等,则以其高精度、长寿命和稳定性,在机器人、数控机床等高端领域发挥着不可或缺的作用。减速器分类与特点 行星减速器 行星减速器内部,均匀分布的圆柱齿轮围绕...
根据其控制精度,减速器可分为两大类:一般传动减速器和精密减速器。前者控制精度适中,能满足大多数机械设备的基础动力传动需求;而后者,如谐波减速器、RV减速器等,则以其回程间隙小、高精度、长寿命和稳定性强的特点,在机器人、数控机床等高端领域发挥着至关重要的作用。行星减速器的特点行星减速器中,其核心组...
万里扬:谐波减速器和行星减速器可配套应用于人形机器人领域 金融界3月14日消息,有投资者在互动平台向万里扬提问:请问贵公司哪些产品可以用于人形机器人?公司回答表示:公司开发的谐波减速器和行星减速器产品,可以配套应用于人形机器人领域。本文源自:金融界 作者:公告君 ...
在人形机器人领域,行星滚柱丝杠可被广泛应用于直线关节,如特斯拉Optimus机器人便采用了包含大、中、小三种尺寸的共计14个行星滚柱丝杠的关节设计方案。谐波减速器,这一高效的减速传动装置,通过小齿轮与大齿轮的啮合,实现动力从高速运转设备到低速高扭矩输出的转换。其独特之处在于 利用柔性齿轮的弹性变形波,巧妙...
HarmonicDrive 爵顺 北科传动 哈默纳科 SHIMPO新宝 信凯 普莱特星 kmi 粹特 新宝SHIMPO 佳舜传动 远辰测控 高载齿轮 奔信 来福谐波 产骅 KOFON Motion Group 东元 日本新宝 ORIENTAL MOTOR 圭固 万鑫更多 减速比 100 120 160 使用范围 水泥 机械设备 工业自动化 布局形式 摆线式 立式 行星式 产品参数 齿...
1. 谐波减速器的奥秘 谐波减速器,以其独特的传动原理和优越的性能,在众多减速器类型中脱颖而出。其工作原理基于柔性齿轮的弹性变形,通过柔性齿轮与刚性齿轮的相互作用,实现高效率、高精度的传动。在机器人、精密机床以及航空航天等领域,谐波减速器都发挥着举足轻重的作用,为传动体验带来了革命性的变革。1.1. ...
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结构:行星减速器由中心太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内圈齿轮组成。行星齿轮围绕太阳齿轮转动,并与内圈齿轮进行啮合。工作原理:当输入轴驱动太阳齿轮转动时,行星齿轮会绕中心轴旋转,从而实现减速效果。特点 高承载能力:能够承受较大的负载和扭矩。高效率:传动效率高,能量损失小。高精度:虽然精度略低于谐波减速器...