基于svm地水下机器人舰位推算导航误差模型原本文献 星级: 4 页 水下机器人航位推算导航系统及误差分析 星级: 6 页 一种基于航位推算的水下机器人导航算法 星级: 6 页 一种基于航位推算的水下机器人导航算法 星级: 6 页 水下机器人及水下机器人导航定位方法 星级: 10 页 水下机器人 星级: 9 ...
摘要 本文为了提高UUV水下航行过程中舰位推算的导航精度,建立了基于支持向量机的导航误差模型.文章选取UUV的航向、相对大地的前向速度及左向速度、纵倾和横倾、导航推算时刻距离初始时刻的时间等六个与UUV导航误差密切相关的参数作为模型的输入,以舰位推算出的经度误差和纬度误差为模型输出,结果是验证该模型...
摘要 本发明提供的是一种基于SVM的AUV舰位推算导航误差实时修正方法。将通过湖上水面航行和海上水面航行试验获取的AUV导航传感器测量数据、舰位推算经纬度信息和通过GPS读取的AUV实时经纬度信息,作为SVM舰位推算导航误差实时修正模型的训练样本和测试样本对模型进行训练和测试;将训练好的SVM舰位推算误差模型固化到AUV动态...
刷刷题APP(shuashuati.com)是专业的大学生刷题搜题拍题答疑工具,刷刷题提供不计风流压时,可在航向线上按舰速、时间求推算舰位。()A.正确B.错误的答案解析,刷刷题为用户提供专业的考试题库练习。一分钟将考试题Word文档/Excel文档/PDF文档转化为在线题库,制作自己的电子错
题目题型:单选题 难度:★★★8.3万热度 观测物标垂直角定位时,航海日志上填写的Ds含义是() A、推算舰位与物标间的距离 B、观测舰位与物标间的距离 C、观测舰位与推算舰位间的距离 D、根据垂直角计算的六分仪距离 正确答案 点击免费查看答案 试题上传...
A、雷达距离 B、推算舰位与物标间的距离 C、六分仪距离 D、推算舰位与转向点间的距离 正确答案 点击免费查看答案 试题上传试题纠错 TAGS 航海日志DR含义含意雷达距离推算物标间关键词试题汇总大全 本题目来自[12题库]本页地址:https://www.12tiku.com/newtiku/919846/35547346.html ...
推算舰位附近有危险物时,出现近似等腰的小误差三角形,其观测舰位位于A.三角形中心B.底边中心稍偏里C.距危险物最近的顶点D.距危险物最远的顶点的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在
舰长参加完会议,正式通知:在出第一岛链后的第一个清晨,指挥舰西昌舰举行升旗仪式。然后他对航海长和林之江道:“升旗时间就看你们的了。” 关于升旗时间,在今天已不是难事,有北斗卫星导航,随时可以推算出来。而那时候我们的军舰出航,靠的还是传统的惯性导航,通过高速陀螺的运转,用牛顿力学原理推...
军品保底利润5%,船厂的成本除了材料和设备的采购外,人工和仓储费用是可以算出来的。船厂专用建造设施还可以另外的军费渠道走。感觉航母的可能推算的成分多一些了一入唇门深似海:中国的大海军计划——主力舰单位造价一览 发布于 2022-10-24 16:44 写下你的评论... ...