航迹保持 /track keeping/ 条目作者李冰 最后更新2023-05-30 浏览25次 船舶航行中的一种工作状态。 英文名称 track keeping 所属学科 控制科学与工程 在航行过程中使船舶在所要求的航迹上航行。当船舶受到扰动偏离指定航迹要求的航向时,将指定航迹所要求的航向与当前航向做航向偏差,航向偏差信号使自动驾驶仪给出控制...
1.一种航迹保持性能的一致性监测方法,其特征在于,包括: 根据航空器的计划航迹,获取所述航空器在所述计划航迹上各时刻的航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合; 根据所述计划航迹和所述航空器的当前航迹,获取所述航空器的预测偏离距离;所述预测偏离距离为开始偏离所述计划航迹的偏离坐标与开始飞行时刻对应的开始飞...
一边和五边是最容易保持航迹的，传统仪表就看记清楚远点标志物，液晶仪表就盯着你的航迹线飞，该多少就...
起飞后视线放远，坐在跑道延长线上，注意力多循环检查航迹，里外结合
航海模拟器中适应式鲁棒航迹保持算法
专利名称 高性能船舶航迹保持自动舵 申请号 2022303235339 申请日期 2022-05-30 公布/公告号 CN307574771S 公布/公告日期 2022-09-30 发明人 李博,张开宇,汤济舟,张国庆,段新龙,倪海笑 专利申请人 博海智航(大连)船舶科技有限责任公司 专利代理人 梁左秋 专利代理机构 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙)...
使用航迹舵时,若船舶航行在计划航线±(dmax-d0)带带内,经()修正就认为船舶基本航行在计划航线上。 答案解析 (单选题) 使用航迹舵时,若经()修正,能使船舶从计划航线的±(dmax-d0)区域回复到±d0区域内,就认为船舶基本航行在计划航线上。 答案解析 (单选题) 在使用航迹舵航行时,对于大圆航线(GC)航法,若以计...
目的 为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。 方法 采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器中积分项对系统暂态性能的影响。 结果 SDB8102型32.98 m玻璃钢拖网渔船在蒲氏7级风下...
空中的所谓航线，实际是不存在的，只是人们假想的。每一条航线都规定了它的起点地标、中间某地的地标和终点地标，以及航线的高度范围、宽度范围。为了使飞机保持在规定航线上飞行，飞行员在飞行中要经常观看有关的仪表和航迹显示设备，发现偏差就及时修正。
1.一种船舶自适应舵航迹保持积分最优控制方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤一:根据船舶航速u 0 和目标航向偏差ψ r 更新系统矩阵A; 步骤二:选取精度、能耗平衡参数矩阵,求解ILQR黎卡提方程得到最优控制方差矩阵; 步骤三:计算ILQR控制器比例微分系数矩阵,根据临界阻尼原理计算积分系数矩阵; 步骤四:设置噪声方差...