缺点:增加调节时间,增大超调量。 三个参数总结 这三个参数各有优缺点,对于不同的系统可以根据系统的特征使用不同的参数组合,PD,PI,PID。 例如: 对于干扰比较强的系统,不使用D参数比较好。 对于系统响应速度没有很高要求,适用PI控制比较好。 速度控制使用:PI控制 转向控制使用:PD控制 这些只是经验,可能与实际不...