黄浴博士与杨子江教授长期在自动驾驶前沿进行技术研发,他们的这部著作对自动驾驶研发从业人员来说是很好的技术参考书,希望能够推动这个行业的进一步发展。 ——韩旭 文远知行CEO兼联合创始人 来自一线技术专家的推荐 黄浴博士与杨子江教授长期从事自动驾驶研发的前沿工作,是行业的顶级专家。这部著作详尽地涵盖了当前自动驾驶的...
作者:黄浴,杨子江出版社:清华大学出版社出版时间:2024年05月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥128.00 定价 ¥128.00 配送至 辽宁营口市 至 北京市东城区 服务 由“润轩图书专营店”发货,并提供售后服务。 加入购物车 润轩图书专营店 进入店铺 收藏店铺 ...
黄浴 自动驾驶话题下的优秀答主 昨晚上把CVPR‘22 WAD的另外两个报告视频观看了。一个是英国的创业公司Wayve CEO,他讲过几次了;今年还是强调端到端自动驾驶,如何在无高清地图的纯视觉方案中实现规模化,特别讲了不确定性(Cruise也强调)和仿真环境。另一个是加拿大多伦多大学教授和创业公司Waabi CEO,她也是...
作者| 黄浴,奇点首席科学家兼总裁 来源| 转载自知乎专栏自动驾驶与视觉感知 导读:近日,吴恩达的 Drive.ai 被苹果收购的消息给了自动驾驶领域一记警钟,但这个领域的进展和成果犹在。本文将介绍一些端到端的自动驾驶研发系统,让读者可以从系统层面对自动驾驶有更加深刻的认识。 虽然不赞成,但有必要列出来这种研究和demo...
黄浴 自动驾驶话题下的优秀答主 继续说一下Cruise AI的周五活动,在介绍了自动驾驶环境理解、决策规划、仿真模拟之后,也公开了生态系统构建的平台,包括一系列自动化工具,比如可视化WebViz(已经开源)和Inspector。在数据驱动的开发闭环中,数据的自动选择以及城市规模化的能力也是非常必要的,其中提到采用Cartographer做高清...
本文是来自黄浴博士的知乎专栏,主要概述自动驾驶系统中的传感器的标定的方法。讨论不同传感器之间的外参标定,特别是激光雷达和摄像头之间的标定。本文已获得黄浴博士授权,未经原作者许可不得转载。该文章知乎地址为https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341。在此群主总结整理分享给大家。同时希望大家能够积极留言参与分享。
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作者:黄浴、杨子江 定价:136.00元 内容简介 本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论,从自动驾驶的背景知识开始,对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论,并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。 全书共15章:第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等)...
作者|黄浴,奇点首席科学家兼总裁 来源| 转载自知乎专栏自动驾驶与视觉感知 导读:近日,吴恩达的 Drive.ai 被苹果收购的消息给了自动驾驶领域一记警钟,但这个领域的进展和成果犹在。本文将介绍一些端到端的自动驾驶研发系统,让读者可以从系统层面对自动驾驶有更加深刻的认识。