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本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论,从自动驾驶的背景知识开始,对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论,并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。 全书共15章:第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等);第2章简要介绍自动驾驶的基础理论,即计算机...
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