1 按下 MENUS(菜单)键 →设置 → 类型→ 宏,进入宏设定界面,如下图所示;2 光标移到 指令名称,按下 ENTER 键,输入名称,如下图所示;3 光标移到 程序,按下F4 选择,点击宏指令,如下图所示;4 选择我们刚刚所创建的宏程序,如下图所示;5 光标移到 分配,按下F4 选择,选择执行方式(如 RI )如下图所示;6 通过移动光标,右移到 [ 0 ] 处
主要部分程序：//安川6轴机器人MAINNOPWAIT SOUT#(120)=ON//已回原点MOVJ P005 VJ=10.00//去到工作原点，也就是待机位//IN#(33)托盘到位,IN#(34)机器人得到开机指令WAIT FOR(IN#(33)=ON AND IN#(34)=ON)CALL JOB:INITIAL//初始化CALL JOB:SCANOUT//视觉请求CALL JOB:SCANIN //视觉返回P010来...
程序号 RSR程序名 RSR1 RSR2 RSR3 RSR4 ON RSR3 RSR4 33 48 0121 RSR0121 RSR启动方式的时序要求 RSR程序启动时序图 PNS启动方式的定义与特点 自动运行方式:PNS 通过机器人服务请求信号(PNS1-PNS8和PNSTROBE)选择程序。 特点: 1.当一个程序正在执行或者中断时,这些信号被忽略; 2.自动开始操作信号(PROD_...
8.任务完成:当机器人完成任务后,会停止运动,并向控制系统发送任务完成的信号。 9.维护与保养:定期对机器人进行维护和保养,以确保其性能和可靠性。 需要注意的是,不同类型的机器人可能具有不同的自动运行程序流程,具体流程可能会因机器人的应用场景、功能要求等因素而有所差异。在实际应用中,还需要考虑机器人的安全...
-, 视频播放量 297、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 bili_61709146394, 作者简介 ,相关视频:自动机器人,哈工大再次获得重大突破,成功研发矢量飞行机器人!,机器人在软件层面的差距,比人和狗都大!,AI数字人分身,上传几张自己
编写安川机器人内部自动程序需要使用安川机器人语言。 2. 安川机器人语言编程流程 (1)准备工作:安装机器人控制器,并连接机器人控制器和机器人。 (2)创建程序:使用安川机器人语言创建一个新的内部自动程序,并为其定义名称。 (3)编写程序:在程序编辑器中使用安川机器人语言编写程序,包括程序运行顺...
ROBOGUIDE软件除了能够使用虚拟示教器、离线编程工具示教编程以外，还可以利用目标点自动生成机器人运动程序。目标点是仿真人员在ROBOGUIDE软件中根据机器人运行轨迹规划，在空间或物体表面手动创建的带有机器人位置与姿态的数据点，它与使用虚拟示教器示教的程序点非常类似。与程序点不同的是，目标点的点位数据支持多台机器...
自动启动是指系统按照预定的流程自动执行程序的一种操作方式。本文将详细阐述程序自动启动的步骤和注意事项。 2、程序自动启动的步骤 2.1 准备工作 在进行程序自动启动之前,需要进行一些准备工作。首先,确保系统和相关设备处于正常工作状态,例如电源和通信线路。其次,检查程序和相关配置文件的准确性,并确保它们位于正确的...
在机器人自动化流程中， Cell 程序通过初始化基坐标参数和“Home”位置检查，确保机器人的起点基准准确，并启用外部自动运行接口进行数据交换。它负责机器人从初始化到监控的全流程，确保每一环节都精准无误地执行。通过Cell 程序的精细控制，机器人能够高效地完成各项任务，实现自动化生产的最大化。【 初步步骤：...