自动控制原理胡寿松第六章PID 第六章控制系统的校正 §6—1系统校正的基本概念§6—2常用校正装置及其特性§6—3串联校正§6—4反馈校正§6—5复合控制 主要内容 •1、校正的概念及类型•2、常用校正装置及其特性•3、串联综合校正—超前、滞后、滞后—超 前、希望特性法•4、并联综合校正•5、复合控制...
自动控制原理胡寿松第六版第六章 第六章 §6-1系统的设计与校正问题§6-2常用校正装臵及其特性 §6-3串联校正 §6-4反馈校正 §6-5复合校正 §6-1系统的设计与校正问题 1.性能指标 2.系统带宽的确定 3.校正方式 4.基本控制规律 •性能指标 时域指标超调量%调节时间ts二阶系统指标计算频域指标谐振...
自动控制原理 胡寿松第六章
自动控制原理胡寿松第六版第六章共45页
本章主要内容: 一、系统的设计与校正问题 二、常用校正装置及其特性 三、串联校正 四、复合校正 6 本章将讨论如何根据被控对象及给定的技术指标要求设计自动控制系统。在工程实践中,由于控制系统的性能指标不能满足要求,需要在系统中加入一些适当的元件或装置去补偿和提高系统的性能,以满足性能指标的要求。这一过程我...
第六章 最优控制 6.1 引言 经典控制理论设计控制方法 幅值裕量、相位裕量(频率指标) 上升时间、调节时间、超调量(时域 指标) 特点:系统的控制结构是确定的,控制参 数设计一般采用试凑方法,不是最优结果。 为了使控制系统达到要求的控制精度, 对被控对象参数已知,采用最优控制。 最优控制理论是现代控制理论的核...
第六章 线性系统的校正方法习题及参考答案 线性系统的校正方法习题及参考答案 校正方法习题及参考 自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 1 6-5 解: 系统校正后的开环传递函数为: 2 6-6 3 校正后系统的传递函数为: 4 校正后系统的传递函数为: 所以,校正后系统的传递函数为: 所以,校正后系统的传递函数为: ...
胡寿松自动控制原理第六章习题解答6-2 设单位反馈系统的开环传递函数)9)(3()(++=sssKsG (1)如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超调量%20%=σ,试确定K值;(2)根据所求得的K值,求出系统在单位阶跃输入作用下的调节时间,以及静态速度误差系数。stvK(3)设计一串联校正装置,使系统的,120?≥sKv%15%≤σ,减小...
自动控制原理 胡寿松 第六版 第六章 课后习题参考答案 最大的骗子其实是我们自己,因为我们总是想改变别人,而拒绝改变自己. 《中国合伙人》 第6 章 END
自动控制原理笔记(五)该笔记本以胡寿松自动控制原理为教材,内容涵盖第一章到第六章,共有114页,基础知识点总结的十分详细,典型例题很多,十分适合考研专业课第一轮复习。以上是部分笔记内容,获取完整高清无水印PDF文件可以私聊我,我的主页有联系方式!整理资料不易,有偿分享,价格优惠,只需要一杯奶茶钱就可获得高质量...