机械臂的机械机构由一系列刚性构件(连杆)通过链接(关节)联结起来,机械手的特征在于具有用于保证可移动性的臂( arm ),提供灵活性的腕( wrist )和执行机器人所需完成任务的末端执行器( end - effector )。 机械臂分为串联机械臂与并联机械臂。在指南中,我们主要研究的是串联机械臂。 串联机械臂 并联机械臂 机械...
桡神经起源于C5 ~ T1脊神经根,出现于腋窝的臂丛后束。桡神经经过腋窝后,进入在肱动脉后面和肱骨内侧的臂后室。 然后,桡神经在后臂向下外侧延伸,与肱深支相随行,并在桡骨沟中绕过肱骨干。 当它穿过桡骨沟到达肱骨外侧缘时,便穿过外侧肌间隔进入臂前室,然后绕到外上髁进入肘窝,在那里分为深支和浅支。 手臂上...
臂外侧下皮神经,起自桡神经,分布于臂后区外下部的皮肤。臂后皮神经posterior brachial cutaneous nerve ,为桡神经的皮支,分布于臂后区中部皮肤。肋间臂神经和臂内侧皮神经,分布于臂后区内侧上、下部的皮肤。前臂后皮神经postrior antebrachial cutaneous nerve, 发自桡神经的皮支,经臂后区外下部...
三头肌中长的那个头在冈下肌和小圆肌之间穿过并附着在肩胛骨边缘。三头肌是前臂的一块大的伸肌。肘部肱骨外侧上的一块小的和三块长的肌肉都是前臂、手腕和手指的伸肌。手臂背面的伸肌图示和正面的伸肌是一样的。 背面,手掌朝内(朝下) ▼ 图片
手的十三种基本的功能:悬垂、托举、触摸、推压、击打、动态操作、球形掌握、球形指尖握、柱状抓握、勾拉、二指尖捏、多指尖捏、侧捏。完成手的各种动作,需要前臂、腕关节、手的骨骼支撑与肌肉的各种协同运动,解剖相对复杂。而且手是感知外部环境的重要器官,由于暴露于各种场合,手臂也...
从结构上来说,肘是上下臂之间所形成的夹角。不论哪一根骨头出现在表面,相对来说肘部都是圆的。在文艺复兴以及随后很长时间的一段时间内,画家们都是这样处理肘部的。 打开网易新闻 查看精彩图片 打开网易新闻 查看精彩图片 前臂 当手掌向前或向上转动时,前臂可以向前大幅伸展但是其侧面运动的幅度则相当窄。手掌向后...
2) 臂肌: 前群:1.肱二头肌 2.喙肱肌 3.肱肌; 后群:1.肱三头肌 2.肘肌 肱二头肌(biceps brachii) 起点:长头起于盂上结节,短头起于喙突 止点:桡骨粗隆 作用:使肘关节屈曲、前臂旋后 神经支配:肌皮神经c5-7 喙肱肌(coracobrachialis) ...
双杠臂屈伸训练要点：屈肘，是身体慢慢下降，直至上臂与双杠平行。然后将身体向后推，伸直手臂站起来。在移动过程中尽可能保持躯干挺直，这样才能限制使用胸肌。上抬4秒，静止2秒，下降4秒，并始终遵循同样的运动轨迹 单臂哑铃向后伸展训练要点：绷直肘关节，不让它向下移动，保持上臂与地面平行。让哑铃缓慢向后，...
NO.1 哑铃颈后臂屈伸 动作解析：大臂平行且垂直于地面 哑铃方向向上而非不是向前 用手掌托住哑铃面，不要交叉握 ·NO.2 反向臂屈伸 动作解析：双臂尽可能平行 下降不必太低，以免损伤肩部 NO.3 杠铃仰卧臂屈伸 动作解析：握距极窄，也可以有用EZ杆窄握 大臂垂直于地面 NO.4 双杠臂屈伸 动作解析：大臂...