桡神经起源于C5 ~ T1脊神经根,出现于腋窝的臂丛后束。桡神经经过腋窝后,进入在肱动脉后面和肱骨内侧的臂后室。 然后,桡神经在后臂向下外侧延伸,与肱深支相随行,并在桡骨沟中绕过肱骨干。 当它穿过桡骨沟到达肱骨外侧缘时,便穿过外侧肌间隔进入臂前室,然后绕到外上髁进入肘窝,在那里分为深支和浅支。 手臂上...
肘部肱骨外侧上的一块小的和三块长的肌肉都是前臂、手腕和手指的伸肌。手臂背面的伸肌图示和正面的伸肌是一样的。 背面,手掌朝内(朝下) ▼ 图片 桡骨使手掌转向里面并在手腕处和尺骨交错。尺骨(端头)的弯曲处在手肘处向外翻,肱骨有些许转动。手腕的角度发生变化。与旋后位相比,在这个位置下,整个手臂是竖直的。
机械臂的机械机构由一系列刚性构件(连杆)通过链接(关节)联结起来,机械手的特征在于具有用于保证可移动性的臂( arm ),提供灵活性的腕( wrist )和执行机器人所需完成任务的末端执行器( end - effector )。 机械臂分为串联机械臂与并联机械臂。在指南中,我们主要研究的是串联机械臂。 串联机械臂 并联机械臂 机械...
桡神经由肱二头肌长头肌腱的前方穿行于肱二头肌长头与内侧头间隙后,经肱二头肌内侧头与外侧头之间的桡神经沟下行至肘部绕至前外侧的肱二头肌桡骨粗隆的附着处,分为桡神经深支和浅支后继续向小(前)臂走行。 桡神经除了支配肱三头肌与肘肌以外,还主要支配小(前)臂...
(1)头静脉cephalic vein;起 自手背静脉网的桡侧,经前臂外侧至臂前区,行于肱二头肌外侧沟内,经三角肌胸大肌间沟,穿锁胸筋膜注入腋静脉或锁骨下静脉,末端有时借吻合支连于颈外静脉。 (2)贵要静脉basilievein;起自手背静脉网的尺侧,行于肱二头肌下端的内侧,穿臂筋膜注入肱静脉或腋静脉。
手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量,以及手臂本身的重量等。组成 手臂由以下几部分组成:(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。(2)导向装置。是保证手臂的正确方向及...
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NO.1 哑铃颈后臂屈伸 动作解析:大臂平行且垂直于地面 哑铃方向向上而非不是向前 用手掌托住哑铃面,不要交叉握 ·NO.2 反向臂屈伸 动作解析:双臂尽可能平行 下降不必太低,以免损伤肩部 NO.3 杠铃仰卧臂屈伸 动作解析:握距极窄,也可以有用EZ杆窄握 大臂垂直于地面 NO.4 双杠臂屈伸 动作解析:大臂...
双杠臂屈伸训练要点:屈肘,是身体慢慢下降,直至上臂与双杠平行。然后将身体向后推,伸直手臂站起来。在移动过程中尽可能保持躯干挺直,这样才能限制使用胸肌。上抬4秒,静止2秒,下降4秒,并始终遵循同样的运动轨迹 单臂哑铃向后伸展训练要点:绷直肘关节,不让它向下移动,保持上臂与地面平行。让哑铃缓慢向后,...