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对于某一特定种类腿式机器人的性能试验,使用方可根据需要自行选择试验项目。被测机器人应按制造商规定的使用要求组装完整。其能源应保证在进行一个试验项目时不会因能源耗尽而被迫终止。所有测量设备应进行计量校准。除非在特定章节另有说明,否则本文件中所述试验项目应满足第4章规定的所有条件,若采用其他条件,应在...
《GB/T 44251-2024 腿式机器人性能及试验方法》这一国家标准,为腿式机器人的设计、生产、检验及应用提供了统一的性能评价体系和试验实施指南。该标准详细规定了腿式机器人在不同工作环境与任务中的基本性能要求,以及验证这些性能的具体测试流程与评估指标,旨在促进腿式机器人技术的规范化发展,提升其产品质量与市场竞...
腿式机器人性能及试验方法目 次前 言 IV范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1试验条件 3通则 3环境条件 3行进面条件 3操作条件 3最大移动速度 3目的 3试验设施 3试验步骤 4试验判定 4试验结果 4最大停止距离 5目的 5试验设施 5试验步骤 5试验判定 5试验结果 6最大跳跃高度 6目的 6试验设施 6试验步骤 ...
标准宣贯 | GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》,原创,gb,标准化技术委员会,腿式机器人性能及试验方法
腿式机器人性能及试验方法doi:20230076-T-604全国机器人标准化技术委员会
筑灵网,为工程专业技术人员提供专业周到服务平台。是专业技术人员工作的必备网站平台,GB/T 44251-2024腿式机器人性能及试验方法
目前,创新中心已参与发布了首个与人形机器人相关的国家标准《腿式机器人性能及试验方法标准》,并同步制定了国际标准,在ISO TC299上进行了立项。基于该标准,创新中心已率先打造了测试平台。 在北京经开区发布的具身智能三年行动计划中,已聚集了百余家机器人生态企业,其中超过半数被认定为专精特新企业,产值规模接近百...