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24、定期对耙煤机进行检修和维护工作,确保耙煤机安全正常运行。 15、耙装煤矸时,绞车滚筒上的钢丝绳余量不得少于三圈。 16、掘进头应装有综合保护器的可靠照明方能操作装矸。 17、放炮后耙煤矸前应清除掘进头松矸,并冲洗岩帮和洒水湿矸。 18、耙煤机在斜巷中移动时,应利用提升绞车进行提放,不能用耙煤机...
6、(4)现有系统在数据处理和路径规划上耗时较长,无法实现实时的自动耙煤动作,而且现有技术在控制挖掘机各机构的运动时,缺乏智能化的算法支持,导致动作不够精准和稳定。 技术实现思路 1、本发明的目的在于提供一种挖掘机自动耙煤动作的规划方法,以解决现有技术中对于挖掘机自动控制技术定位精度有限、定位精度差、路径...
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产品用途:耙斗机全称耙斗装岩机,又叫耙装机,耙岩机 耙斗装岩机主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业,是提高掘进速度,实现掘进机械化的一种重主要设备。 产品特点:P系列耙斗装岩机适用于各种金属矿、非金属矿、煤矿、铁路涵洞、水利等建设工程在巷道掘进中配备矿车或箕斗进行...
十一、耙煤过程中,滚筒上留绳不准少于三圈。 十二、为防止放炮崩机,要严格按循环图表和爆破说明书进行移机和爆破,移机后第一次爆破前要用木头保护耙斗机,耙斗拉回到机身前并保护好电缆、照明灯等装置。 十三、耙斗司机必须持证上岗,非耙斗机司机严禁开机。 十四、工作完毕要清扫干净机身上的压碴,切断电源,闭锁...