翼伞系统自主归航航迹规划与控制研究中期报告一、项目背景翼伞系统是一种类似于降落伞的气劢装备,利用翼面产生升力,由跳伞员戒驾驶员控制飞行方向与高度。目前,翼伞系统被广泛用于运劢、娱乐、搜索救援等领域。然而,翼伞系统的控制依赖于人的操作,存在一定的风险,因此,研发一种自主归航的翼伞系统对提高翼伞系统安全...
但翼伞系统与传统航空器不同,翼伞与有效载荷之间一般存在相对运动,因此要从多体系统动力学的角度建立翼伞-载荷系统动力学模型。此外,翼伞是一种超轻结构,在分析翼伞系统的运动特性时,需要考虑翼伞的附加质量影响对于翼伞系统的多体动力学研究,最早出现在1968年Wolf翼伞系统稳定性研究论文 (1)“两体+弹簧”,...
针对翼伞系统精确空投任务,利用分段归航方法规划翼伞系统飞行轨迹并搭建PID控制系统对翼伞系统的飞行轨迹进行控制。结果表明:翼伞系统受到单侧下偏操纵时,影响的是翼伞系统的转弯性能,翼伞的飞行轨迹为螺旋形曲线,并且翼伞系统在下降过程中,其转弯半径保持不变,分段归航方法简单,易于实现,满足翼伞归航对落点精度的要...
伞载控制系统的输出控制信号施加到电机操纵系统和翼伞系统模型仿真系统;翼伞系统模型仿真系统中,仿真PC机解算翼伞系统动力学非线性模型,将仿真的翼伞系统的位置信息解算为GPS的信号格式提供给伞载控制系统,并将解算的GPS信号值实时显示形成动态的翼伞系统三维归航曲线图,以此验证自主归航控制器的有效性和控制执行方案的...
2004年12月第22卷第6期航天控制AerospaceControlDec12004Vol122,No.6文章编号:100623242(2004)0620032205翼伞系统归航的最优控制菁1秦子增1文红武2熊1.国防科技大学,长沙4100732.驻西安远东公司海军代表室,西安710077摘要阐述了翼伞系统归航轨迹最优控制的建模。在求解过程中采用无量纲化和等数量级的预处理方法,提高了...
摘要 本实用新型公开了一种用于物流终端配送的翼伞运输系统,包括翼伞以及安装在翼伞上的翼伞控制盒;翼伞控制盒包括箱体以及设置在箱体左右两侧的绞盘,两侧的绞盘上分别缠绕翼伞两侧的控制绳,翼伞控制盒上设有翼伞飞行控制器以及分别与有翼伞飞行控制器连接的航姿传感器、北斗导航定位装置、激光雷达装置以及两个电机驱...
摘要 本发明公开了一种风筝发电机翼伞位置检测系统,包括用于向风筝发电机翼伞发出测距超声波的第一超声波传感器、用于向风筝发电机翼伞发出测距超声波的第二超声波传感器、用于向风筝发电机翼伞发出测距超声波的第三超声波传感器、以及根据三个超声波传感器之间的三角关系以计算确定翼伞位置的控制器,所述控制器接有以...
摘要 本实用新型提供一种翼伞控制系统的结构布局,控制系统包括左控制执行单元、右控制执行单元、电源组件、导航及伺服系统,所述电源组件、导航及伺服系统置于整个翼伞控制系统的下部,所述左控制执行单元、右控制执行单元安装在控制系统的上部,且左控制执行单元、右控制执行单元垂直放置,左控制执行单元的左翼伞操纵孔和右...
翼伞系统在复杂环境下的组合式归航轨迹规划 何伟朝1，文家燕1，2，赵旭东*1，3 ，闻海潮1 （1.广西科技大学自动化学院，广西柳州545616；2.广西汽车零部件与整车技术重点实验室（广西科技大学），广西 柳州545616；3.大连理工大学 电子信息与电气工程学部，辽宁 大连116024）摘 要：在较为复杂的空投环境中进行翼伞...
2014翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制∗胡 容, 姚 敏, 赵 敏, 程远璐(南京航空航天大学自动化学院, 江苏 南京 210016)摘 要:翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。 针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差...