许多面向建筑领域的机器人作业都需要获得高精度的三维表面信息以完成类似于自动水泥抛光汇总石膏喷涂等作业。然而,目前在市场上消费级深度相机并不能满足其毫米级的精度要求。本文中提出了一个基于结构光的解决方案SL sensor,能够达到5hz的发布频率的同时生成高保真的点云(基于PSP方法)。通过与其他深度相机的实验-Azure K
DLP结构光技术在机器视觉领域具有广泛的应用前景,特别是在需要高精度三维重建和实时图像处理的场合。例如,DLP结构光技术可以应用于工业自动化、机器人视觉、医疗影像、虚拟现实等领域。在工业自动化领域,DLP结构光技术可以用于三维检测、三维测量、三维重建等方面,提高生产效率...
金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“结构光三维重建方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN 119379926 A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本申请提供一种结构光三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。在本申请一个示例中，该结构光三维重建方...
结构光是目前三维从建技术的主要技术手段。它的最基本形式是由一个投影仪和一个摄像机组成,这两种设备都是普通的家用电器。它实际上就是利用从投影仪到目标物的照度编码,这些编码能够在投影仪的模型产生平面和摄像机的成像平面之间建立对应的景象背影。这种照度编码不仅是三位重建技术在目标物上的本质要求,而且也避免...
金融界2025年1月31日消息,国家知识产权局信息显示,杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“结构光三维重建方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN 119379926 A,申请日期为2024年12月。 专利摘要显示,本申请提供一种结构光三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。在本申请一个示例中,该结构光三维重建方法包...
进行左右同码跳变匹配，以确定左右视图跳变匹配点；基于左右视图跳变匹配点，进行三角测量，以生成目标场景对应的三维点云。本申请结合格雷码以及高频反相投影图像，实现高精度结构光重建，解决了当前技术易受环境干扰、精度与点云密度不够高的技术问题。本文源自：金融界 作者：情报员 ...
杭州海康机器人股份有限公司最近申请了一项名为“结构光三维重建方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,标志着其在这一前沿领域的又一突破。这项专利的核心在于其可以实现高精度的三维重建,利用结构光技术为各类物体提供更为详尽的三维模型。这一创新不仅为工业检测、医疗影像、虚拟现实等领域打开了新可能,也展现了海康...
鹏太光耀申请基于多目结构光的全向点云融合方法专利，提高了三维重建的精度和效率 金融界2025年1月28日消息，国家知识产权局信息显示，北京鹏太光耀科技有限公司申请一项名为“一种基于多目结构光的全向点云融合方法”的专利，公开号CN 119359561 A，申请日期为2024年9月。专利摘要显示，本申请提供了一种基于多目...
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●线结构光(测量轮廓,三维重建) ●面结构光(高精度三维重建,小场景成像) ●RGB-D相机(消费场景,人体姿态,手势)深度相机 ●激光散斑--kinact V1和realsense系 列 ●DoF--kinect V2 ●激光雷达 ●三角测距法(近距离测量) ●飞行时间法(自动驾驶) ●相干探测法 ...