GPS/INS组合导航系统由全球卫星导航系统(GPS)、惯性导航系统(INS)和信息处理系统三部分构成。GPS系统的定位过程可描述为:已知卫星(利用卫星广播电文描述卫星运动的星历参数EPH和历书参数ALM实现)的位置,测量得到卫星和用户之间的相对位置(利用导航方程),用导航算法(利用最小二乘法或卡尔曼滤波法)解算得到用户的最可信赖...
主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。目录 第1 章 绪 论 1 1.1 基本概念 1 1.2 航位推算 5 1.3 直接定位 6 1.3.1 直接定位方法 6 1.3.2 基于信号的 定位 10 1.3.3 环境特征匹配 12 1.4 导航系统 14 1.4.1 ...
组合导航是把两种或两种以上不同的导航设备以适当的方式结合在一起，利用其性能上的互补特性，从而获得比单独使用任一系统时更高的导航性能和总体可靠性。对于陆海空天各类载体不同的导航应用需求背景，单一方式的导航设备往往各有其优缺点，难以兼顾精度、高低温冲击振动环境适应性、体积重量功耗以及成本的限制等多方面...
激光惯性组合导航系统是一种用于力学、物理学领域的电子测量仪器，于2014年7月10日启用。技术指标 纯惯性位置 3.5 nm/h 纯惯性速度 2.00 m/s 纯惯性姿态角 0.07 deg 纯惯性航向角 0.10 deg INS/GNSS位置 2 m INS/GNSS速度 0.02 m/s INS/GNSS姿态角 0.05 deg INS/GNSS航向角 0.07 deg 角速度...
MEMS_SINS/OD/GPS组合导航系统是一个含有严重参数不确定性并伴有子系统可能发生故障的非线性系统。对基于联邦滤波结构的信息融合理论与方法进行研究，提出基于模糊理论故障检测的双重容错滤波策略。在子滤波器中实施第一级容错滤波策略，研究基于预测残差故障检验的鲁棒/自适应组合容错非线性滤波算法，将状态方程分...
中高精度组合导航系统 中高精度组合导航系统是一种用于地球科学领域的科学仪器，于2016年1月2日启用。技术指标 SPAN-SE-D-RT2-G-J-Z。主要功能 姿态测量。
1．3．2 INS／地磁匹配组合导航 1．3．3 INS／重力匹配组合导航 1．3．4 静电陀螺监控导航 1．4 导航信息融合及滤波技术 1．4．1 卡尔曼滤波 1．4．2 非线性滤波 1．4．3 联邦卡尔曼滤波 参考文献 第2章 惯性导航系统 2．1 坐标系及坐标变换 2．1．1 坐标系定义 2．1．2 坐标变换矩阵 2．2 ...
《车辆组合定位与导航系统——理论、方法及应用》是2016年科学出版社出版的图书，作者是王庆、张小国。内容简介 本书针对城市环境下卫星定位信号受到遮挡而不能准确定位的实际问题，系统阐述了而向车辆定位的数字地图模型及其空间数据库生成的理论，建立了地图匹配、多传感器信息融合、参数校正的方法，分析了数字地图的构建...