而在这其中，高精度组合导航技术发挥着不可或缺的作用，它融合了卫星导航与惯性导航的优点，为自动驾驶车辆提供了厘米级的精准定位。高精度组合导航系统主要依赖于卫星导航定位系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU），同时结合高精度地图及多种传感器数据，为用户提供全方位的定位解决方案。它不仅能够在自动驾驶过程中实现车...
在自动驾驶未兴起之前,即2010年以前,传统的组合导航技术的代表方案是组合GNSS、IMU、轮速计和导航电子地图数据,几乎包揽了汽车前装和后装的导航定位方案,由于当时车辆定位是给人用的,那么其定位精度在米级甚至十米级也能满足人的需求,定位的连续性、可靠性要求也不高,更不存在完好性的问题。因为那个时代GNSS还主要...
组合导航技术的“秘籍”是信息融合算法，即将惯性导航与GPS系统的导航信息“融合”在一起的方法，为了获取更精确的导航位置、速度、姿态信息。从20世纪50年代开始，国外的学者开始研究如何将两个导航系统的信息进行融合，卡尔曼率先提出了一种线性滤波器，后来被命名为卡尔曼滤波器（Kalman Filter，KF）。这个滤波器具有...
飘哥在其他文章讲了百度无人车用到的八大坐标系统,四大定位技术(特征匹配方式,全局定位方式,gps定位方式,也有了短时导航方式),基于四大定位技术,本文来讲组合导航技术, ( 组合导航系统 Ø 系统组成:两种或者两种以上的非相似的导航系统(如卫星导航系统(gnss),sins等) Ø 必要条件:可以对同一信息进行测量如gnss,...
什么是组合导航技术 什么是组合导航技术 国外概况：有三个重要前提推动了的发展：首先，远程/长航时以及武器投放、侦察/反潜 以及变轨控制等任务对导航系统提出了更高的要求；第二，现代控制理论的兴 起和发展，特别是卡尔曼滤波技术的出现，为组合导航提供了理论基础和数学 工具；第三，数字计算机的蓬勃发展为应用卡尔...
组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性,传统的单一导航系统由于自身存在各种缺陷已经不能满足现实需求。 惯性组合导航系统的特点如下:1. GPS/INS组合对改善系统精度有利。 2. GPS/INS组合加强系统的抗干扰能力。3.惯性系统提高GPS接收机的跟踪能力。4.惯性系统可以解决...
1、组合导航装调与检测目 录DIRECTORY01.组合导航认知与安装02.组合导航故障检测03.组合导航标定01组合导航认知导航定位是负责实时提供智能网联汽车的运动信息,包括位置、速度、姿态、加速度、角速度等,一般采用的是多传感器融合定位的方式。智能网联汽车的导航定位通过全球卫星定位系统(GPS)、北斗卫星导航定位系统(BDS)...
(完整word版)组合导航技术.doc 关闭预览 想预览更多内容,点击免费在线预览全文 免费在线预览全文 1、简答题: (1)为什么说组合导航系统是导航发展的方向?GPS/惯性组合导航系统有何特点? 答:组合导航系统是指用GPS、无线电导航、天文导航、卫星导航等系统中的一个或几个与惯导组合在一起,形成的综合导航系统。组合...
鉴于GPS 的不可依赖性,北斗卫星导航系统与INS 的组合是我国组合导航系统的发展趋势,我国自主研制北斗/INS深组合导航系统需要解决的关键技术。 1 北斗/惯导深组合导航算法 深组合导航算法是由INS导航结果推算出伪距、伪距率,与北斗定位系统观测得到的伪距、伪距率作差得到观测量。通过卡尔曼滤波对INS的误差和北斗接收机...