淤浆法聚乙烯装置非线性和线性的多变量控制方法,由非线性的质量控制和线性的浓度控制两层控制,二者采用了串级控制的结构;非线性的质量控制部分是上层的主控制部分,线性的浓度控制部分是下层的副控制部分.通过调整氢气乙烯比,对产品的熔融指数进行控制;熔融指数与氢气乙烯比近乎成指数的关系,而浓度控制部分是通过调整反应...
控制理论的发展目前面临着一系列严重的挑战, 其中最明显的挑战来自大范围运动的非线性复杂系统, 同时, 现代非线性科学所揭示的分叉、混沌、奇异吸引子等, 无法用线性系统理论来解释, 呼唤着非线性控制理论和应用的突破。 1.传统的非线性研究方法及其局限性 传统的非线性研究是以死区、饱和、间隙、摩擦和继电特性等...
非线性控制方法,如滑模控制、反演控制和自适应控制,通过引入适当的非线性元素,能够更好地适应和抑制系统的非线性特性。其优势在于可以提高系统的鲁棒性和适应性,应对电机系统在不同工况下的复杂动态行为。应用场景包括需要高精度、高鲁棒性的系统,如飞行器姿态控制、高性能机器人关节控制等。通过采用非线性控制方法,...
可以使用任何阶的非线性控制公式,例如二阶或阶数为大于2的第一非线性函数和第二非线性函数。 首先参照图1至图4,图1中的示例电力转换系统100包括马达驱动102,马达驱动102实现了动态总线控制(dbc)的线性示例,该动态总线控制(dbc)动态地改变了马达电力极限和再生电力极限,并且根据dc总线电压沿dc输出处的电力流方向停止...
古典控制理论可分为线性控制理论、非线性控制理论和采样控制理论,其中线性控制理论一般采用哪几种分析方法( )?A.时域分析法、频域分析法、复域分析法(也称根轨迹分析法)B.
国自科/北大核心 华南理工大学、澳门大学 1.摘要 针对车辆路径跟踪模型预测控制(MPC)的动力学非线性问题和实时性要求,引入基于非线性预测和沿轨迹线性化的模型预测控制算法(MPC-NPLT),依据上一控制周期得到的控制序列预估系统未来的运动轨迹,将非线性因素从在线优化
西安航晨机电申请基于正交特性的机电伺服非线性控制方法及系统专利，提升系统性能和稳定性 金融界2025年1月28日消息，国家知识产权局信息显示，西安航晨机电科技股份有限公司申请一项名为“一种基于正交特性的机电伺服非线性控制方法及系统”的专利，公开号CN 119356192 A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本发明...
传统的开关电源,一般是基于PI控制方法设计,利用DC/DC变换的小信号模型,然而研究表明,因为DC/DC变换器本质是非线性的,因此基于小信号模型设计出来的控制器,不能保证系统在输入和负载大围变化下的稳定性6。由于这些问题的存在,研究人员不断寻找更为有效的控制策略。目前,对于DC/DC变换器的智能控制方法的研究工作已进行...
双幂次滑模控制是一种非线性控制方法,它将滑模控制和双幂次趋近律相结合,实现对被控对象的速度和位置进行联合控制。具体来说,双幂次滑模控制分为两个阶段: 1. 速度控制阶段:首先设计一个滑模控制器,用来实现被控对象...
a“线性调频”和“非线性调频”,操作方法同“变T控制”; “The linear frequency modulation” and “the non-linear frequency modulation”, the operating procedure with “changes the T control”;[translate]