主要是不同车速下，预测时域Np 控制时域Nc 采样时间Ts 以及Q R约束要有相应的调整 就不会出现这问题...
1定义一个int整形类型的数组，初始化10个整数，从1到10然后循环依次输出11次，由于数组里只有10个数2第11次是抛出了数据越界的错误3将程序修改一下，保证程序不会非。1首先，找到使命召唤7文件夹的所在位置2其次，点击文件夹选择删除3最后，在重新下载使命召唤7即可解决该游戏索引超出了数组界限的问题。
M=16;k=log2(M);n=1000.00; %比特序列长度samp=1;%过采样率x=randi(1,n); %生成随机二进制比特流stem(x(1:50),'filled');%画出相应的二进制比特流信号title('二进制随机比特流');xlabel('比特序列');ylabel('信号幅度');