目录 一 特征检测算法 二 特征定义 三 Harris检测角点特征 四 Harris检测原理 1、灰度变化描述 2、E(u,v)E(u,v)值,一般取0.04~0.06; borderType:像素插值方法; 函数 cornerHarris 对输入图像进行 Harris 边界检测。输出是一幅浮点值图像,大小与输入图像大小相同,浮点值越高,表明越可能是特征角点(我们可以对图...
活动构造的路径)最短路径因为v6无法到达v5,所以v1到v5的最短路径就是21。 将每一顶点当作源点,依次调用迪杰斯特拉算法,同样可以得到每一对顶点之间的最短路径,事件复杂度O(n ^ 3)。 下面的弗洛伊德算法尽管也是O(n ^ 3),但效率要比迪杰斯特拉算法高一些。
robotstudio基础操作(二) 1.创建工件坐标系 点击你要创建物体的某一点,然后点击其他的创建工件坐标系。 旋转工件坐标系下的 去点创建框架,旋转3点法,完成! 2.保存固定点位 保存的适合一定要看看是在那个坐标系下,然后点击示教目标点。 在路径与目标点的 的 工件坐标目标点 相应的坐标系下 可以看到。 3.创建...
1、SVM 是如何工作的? 支持向量机的基础概念可以通过一个简单的例子来解释。让我们想象两个类别:红色和蓝色,我们的数据有两个特征:x 和 y。我们想要一个分类器,给定一对(x,y)坐标,输出仅限于红色或蓝色。我们将已标记的训练数据列在下图中: 支持向量机会接受这些数......
一、概念 蚁群算法(AG)是一种模拟蚂蚁觅食行为的模拟优化算法,它是由意大利学者Dorigo M等人于1991年首先提出,并首先使用在解决TSP(旅行商问题)上。之后,又系统研究了蚁群算法的基本原理和数学模型. 蚁群算法的基本原理: 1、蚂蚁在路径上释放信息素。 2、碰到还没走过的路口,就随机挑选一条路走。同时,释放与路径...
h以G、M、K的方式展示大小(具体用哪个取决于文件大小是否达到这个量级) 2. -d 几层目录,相当于–max-depth(如果用–max-depth,后面的参数要用=连接),0是不包括任何子目录,只查看当前目录;1是包括一级目录 3. -c、-s s是显示参数目录下第一级的文件的大小, c是在s的基础上加个total usage 1. 查看...