1月27日(庆应四年一月三日),旧幕军以松平正质为先锋总督、塚原昌義为副总督、竹中重固为指挥使,召集会桑等亲藩谱代,汇集约一万五千兵力上洛,泷川具知携《讨萨表》欲入宫清君侧,在鸟羽地区受萨军阻拦,下午17点后,鸟羽的萨军突袭行进中的旧幕军,听到炮声的伏见地区双方也从对峙进入了战斗。戊辰战争首战的鸟羽·伏见之战爆发。旧幕