《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法,主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系,以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。
《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法/航天机构高可靠设计技术及其应用》,作者:空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法/航天机构高可靠设计技术及其应用谭春林//陈钢|总主编:谭春林 著,出版社:科学,ISBN:9787030600950。
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本书针对复杂航天机构产品使用可靠性的调控问题,提出了航天机构使用可靠性系统控制理论体系,旨在解决三个方面的问题:在正常工作状态下,如何选择适当的控制方法与手段确保任务执行的可靠度;在非正常工作状态下(如系统部分失效或处于非正常工作模式),如何通过控制补偿,达到能够完成基本任务的可靠度要求;在航天机构服役全生命...
《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映像关系，以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。图书目录 前言 第1章...