空间机器人(Space Robots)是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。2012年NASA绘制的技术路线图中空间机器人分为遥操作机器人、自主机器人两种,并将机器人、遥操作机器人和自主机器人(Robot, Tele-robot and Automous--...
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空间机器人(Space Robots)是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。 2012年NASA绘制的技术路线图中空间机器人分为遥操作机器人、自主机器人两种,并将机器人、遥操作机器人和自主机器人(Robot, Tele-robot and Automous--RTA...
10.1空间机器人的定义和发展历程 10.1.1空间机器人的定义 从广义上讲,一切航天器都可以成为空间机器人,如宇宙飞船、航天飞机、人造卫星、空间站等。航天界对空间机器人的定义一般是指用于开发太空资源、空间建设和维修、协助空间生产和科学实验、星际探索等方面的带有一定智能的各种机械手、探测小车等应用设备。
4月26日上午,第九届中国•长垣国际起重装备博览交易会上,卫华集团展区内的空间机器人吸引了许多观众的目光。不同于常见的机器人,这台空间机器人的机架由立柱、横梁组成,占地面积有一间房子那么大。起升机构在横梁上平移运动,在系统的控制下精准抓取上料区的钢棒,放置在加工区的作业面上,再将钢棒放到成品...
说到空间机器人,一下就使得我们的话题平添了很多科幻色彩。虽然晟宇尝试过很多次去写科幻小说,实在文笔糟糕,自己都看不下去。于是常常提笔即罢笔。 对于科幻的迷恋使得我个人脑海里和空间机器人直接产生联系的就是星球大战里的R2-D2。这个角色贯穿全部系列电影,而且立下奇功,让人印象深刻。 R2-D2 然而实际上空间...
不吹不黑,今天我们就来给大家讲讲空间机器人的内容。 (一)按应用场景,空间机器人可以分成三大类 空间机器人就是在太空空间中应用的机器人,按照应用的具体场景,它可以分为三大类:用于太空飞行器上的舱内外服务机器人、可以独立在宇宙空间自由飞行的自由飞行空间机器人和用于月球、火星等探索的星球探测机器人。 服务...
空间机器人能够适应空间极端环境,突破人类太空探索的极限,极大地提高空间操控的安全性和经济性,是提升空间科学技术水平的核心装备,可为我国航天事业发展提供重要支撑和有力保障。 中国工程院刘宏院士研究团队在中国工程院院刊《中国工程科学》2024年第...
空间机器人是用于空间探测活动的特种机器人,它是一种低价位的轻型遥控机器人,可在行星的大气环境中导航及飞行。