空间机器人（Space Robots）是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。2012年NASA绘制的技术路线图中空间机器人分为遥操作机器人、自主机器人两种，并将机器人、遥操作机器人和自主机器人（Robot, Tele-robot and Automous--...
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从这个角度来看,空间机器人与人工智能的有机结合是必然趋势。 空间机器人通常分为在轨操作机器人和行星探测机器人两类。在轨操作机器人指的是在微重力轨道环境中执行各类操作任务的空间机器人,包括但不限于:自由飞行机器人、载人空间站/空间实验室舱内外作业机...
说到空间机器人,一下就使得我们的话题平添了很多科幻色彩。虽然晟宇尝试过很多次去写科幻小说,实在文笔糟糕,自己都看不下去。于是常常提笔即罢笔。 对于科幻的迷恋使得我个人脑海里和空间机器人直接产生联系的就是星球大战里的R2-D2。这个角色贯穿全部系列电影,而且立下奇功,让人印象深刻。 R2-D2 然而实际上空间...
4月26日上午，第九届中国•长垣国际起重装备博览交易会上，卫华集团展区内的空间机器人吸引了许多观众的目光。不同于常见的机器人，这台空间机器人的机架由立柱、横梁组成，占地面积有一间房子那么大。起升机构在横梁上平移运动，在系统的控制下精准抓取上料区的钢棒，放置在加工区的作业面上，再将钢棒放到成品...
不吹不黑,今天我们就来给大家讲讲空间机器人的内容。 (一)按应用场景,空间机器人可以分成三大类 空间机器人就是在太空空间中应用的机器人,按照应用的具体场景,它可以分为三大类:用于太空飞行器上的舱内外服务机器人、可以独立在宇宙空间自由飞行的自由飞行空间机器人和用于月球、火星等探索的星球探测机器人。 服务...
“Robonaut 2”机器人将是进入太空的第一款仿真机器人,它将被“发现号”送至空间站,科学家计划让这款机器人驻守在空间站,希望它能够有朝一日冒险离开空间站,帮助宇航员完成太空行走任务,执行维修和科学实验工作。作为人形机器人,它可以轻易代替人类宇航员完成使用工具及控制面板等任务,并且它的优势在于不需要食物、...
二、空间机器人类别实质上，空间机器人是一个相对宽泛的概念，按应用场景包括用于舱内科学实验或舱外危险作业的辅助机器人、用于科学考察或样本采集的行星探测机器人、依附空间站用于维修航天器的附着式机器人、用于辅助出舱或捕获失效卫星的空间机械臂。下表统计了各国空间机器人的代表性项目。三、空间机器人研究领域...