(1)JMP和LBL指令必须成对使用于主程序、子程序或中断程序中。主程序、子程序或中断程序之间不允许相互跳转。 (2)多条跳转指令可对应同一标号,但不允许一个跳转指令对应多个相同标号。 (3)执行跳转指令时,跳过的程序段中各元件的状态如下① 各输出线圈保持跳转前的状态。 ②计数器停止计数,当前值保持跳转之前的计...
SCL特殊的指令有以下几种,如图1-3红框中的指令: ▲图1 读写存储器 ▲图2 转换操作 ▲图3 程序控制指令 在这三部分中,读写存储器的PEEK POKE指令可以参考链接,转换操作可以参考链接,这里只介绍图3的程序控制指令。 程序控制指令 SCL 程序控制指令是SCL编程...
(2)检查参数3401#0设定的指令单位 3401#0=0最小指令单位是1/1000毫米 3401#0=1指令单位是毫米(计算器型) (3)检查程序指令格式及指令的偏移量。 如果您使用的系统是0i-C、16i/18i/21i系统,检查并设置参数5101#5、#4 检查参数3401#0设定的指令单位,检查程序指令格式及指令的偏移量。都是必不可少的。 ...
通常,Microsoft ARM 汇编程序使用 ARM 程序集语言,该语言记录在ARM 编译器 armasm 参考指南中。 但是,某些程序集指令的 Microsoft 实现不同于 ARM 程序集指令。 本文介绍了差异。 ARM 程序集指令的 Microsoft 实现 AREA Microsoft ARM 汇编程序支持以下AREA属性:ALIGN、CODE、CODEALIGN、DATA、NOINIT、READONLY、READ...
一、机器人运动指令 机器人运动轨迹是指机器人为完成某一作业任务,TCP所掠过的路径运动指令是实现机器人运动形式的指令,主要有关节运动指令(MoveJ)、线性运动指令(MoveL)、圆弧运动指令(MoveC)和绝对位置运动指令(MoveAbsJ)。 1、关节运动指令(MoveJ) (1)关节运动指令用于对路径精度要求不高的情况下,将工具中心点(...
停止(STOP)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时,停止执行用户程序时CPU状态由 RUN转到 STOP。STP指令见表3-12。 如果STOP指令在中断程序中执行,那么该中断立即终止,并且忽略所有挂起的中断,继续扫描程序剩余部分,完成当前周期的剩余动作,包括主用户程序的执行,并在当前扫描的最后,完成从RUN 到 STOP...
可以使用“若 RLO = "1" 则跳转”指令中断程序的顺序执行，并从其它程序段继续执行。目标程序段必须由跳转标签 (LABEL) 进行标识。在指令上方的占位符指定该跳转标签的名称。指定的跳转标签与执行的指令必须位于同一数据块中。指定的名称在块中只能出现一次。一个程度段中只能使用一个跳转线圈。如果该指令输入的逻辑...
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用 NOP指令可替代已写入指令, 可以改变电路。在程序中加入 NOP指令, 在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 八、程序结束指令 END END是一条无目标元件的一...
1．无条件控制转移指令 无条件控制转移指令在使用时无须规定程序转移的条件。它包括短转移指令、长转移指令、相对转移指令和散转指令。（1）短转移指令 短转移指令又称绝对转移指令，它的操作码助记符是“AJMP”。短转移指令的形式和功能如下：下面以一个程序段为例来说明短转移指令的功能。例如：1000H: AJMP ...