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按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。机器人套件 四独立马达100毫米万向轮Arduino的学习机器人套件(robot kits)C009 这是四轮驱动的移动平台Arduino的学习机器人套件（robot kits），适用於Arduino设计爱好者和学生。它包括四个空心12V直流电动机，编码器的Arduino微控制器和I / O板...
非道路移动机械是主要以柴油发动机、汽油发动机和新能源（包括纯电动、混合动力、天然气、液化石油气等）为动力的移动机械和可运输工业设备，主要包括挖掘机、起重机、摆渡车、场内车辆、移动式发电机等机械类型，不包括已在公安机关交通管理部门登记并取得机动车登记证书、号牌、行驶证可上道路行驶的移动机械和可运输工...
移动机器人和无人机等是不能够像工业机器人利用关节处的力矩传感器和编码器的读数直接进行位姿的解算的,抛开工业机械设计制造及其装配时带来的误差,移动机器人和无人机等内置的传感器往往会因为轮子打滑、IMU噪声等问题引入难以忽略的误差。由此机器人学中的状态估计与确认就成了一种概率性质的状态估计与更新方法论,...
移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。 移动机器人是自动执行工作的机器装置,是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统,具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环...
非道路移动机械(Non-Road Mobile Machinery,简称NRMM)是指不是用于公路上行驶的机械。其包括挖掘机、推土机、装载机、压路机、钻机、起重机、拖拉机等。这些机械多用于建筑工地、采矿工地和农业领域。 二、常见的非道路移动机械 1. 挖掘机:挖掘机是利用斗杆挖掘土石方的机械。它主要由发动机、底盘...