【图5-图6】每一驱动芯片，单独控 制两个发射模组，一共16个模组，四块在前面，还有四块在背面。每个发射模组上，有8个发射通道，16乘以8等于128，一共128个发射通道，每个通道都是一个独立的激光发射器，发出128根激光线束，这也是AT128型号命名的由来。这也是禾赛AT128“真128线”的由来。【图7】我们放大仔...
扫描模块，禾赛AT128，用128线激光器完成垂直方向扫描，一维转镜完成水平方向扫描。速腾M1，用一个二维转镜，同时实现五路水平方向的并联扫描。图达通猎鹰，更加简单粗暴，一个振镜负责垂直、一个转镜负责水平，一个激光器包打天下。
振镜垂直摆动,转镜水平转动 禾赛芯片化优点: 机械结构频率低,可靠性高,寿命长 128个独立的激光器。即使偶尔有一两个失效,也不影响正常使用。且热量均分,日常使用的发热会低很多,比速腾集中在5个、图达通集中在1个,低了上百倍 新产品:禾赛FT512,速腾M3...
扫描块，禾赛AT128，128激完成垂直方向扫描，一维转镜完成水平方向扫描。M1，用...
2022年,我们拆解了两款激光雷达——速腾聚创M1和图达通猎鹰。两年过去,激光雷达已经成为高阶智能驾驶的硬件标配。终于...我们这个系列给大家续上了! 除了理想L7/8/9,用上禾赛AT128的,还有许多人期待已久的小米SU7。这里面到底有啥黑科技,我们今天拆拆看。 相关车型 ...
【图3】由于用的是905nm的激光，这个波长段可以被硅感应，所以禾赛AT128采用了速腾M1同一种类别的，SiPM硅基光电倍增管来接收返回光，相比APD雪崩光电二极管方案，在弱光下探测灵敏度更高。接收模块上，16块探测板模组，刚好对应16块发射模组的位置，在水平方向错开。这里错开的原因，恰好是为了补偿发射模组之间的水平...
在扫描模块方面,禾赛AT128采用128线激光器进行垂直方向扫描,配合一维转镜实现水平方向扫描。而速腾M1则通过一个二维转镜同时实现五路水平方向的并联扫描。图达通猎鹰则更为简洁,一个振镜负责垂直扫描,一个转镜负责水平扫描,单个激光器即可完成所有工作。
【图3】由于用的是905nm的激光，这波长段可以被硅感应，所禾赛AT128采速M1同种类...
多了好多安全功能,比如车道偏离预警、前方碰撞预警、主动刹车等。还有L1级别的辅助驾驶系统,开长途更轻松。另外,无钥匙启动、主驾驶电动调节、前排座椅通风加热等功能也都有了,这些可都是实用又舒服的配置啊!你可能会问,那最高配的呢?老实说,虽然最高配确实又多了一些功能,比如18寸轮毂、L2级辅助驾驶系统等,但是...
#拆解禾赛激光雷达AT128# 禾赛AT128 属于混合固态激光雷达,安装于车顶,拥有可达 200 米的探测范围。系统整体架构包含旋转镜以及多个功能各异的电路板,如专用于电源管理、处理、光发射和光接收的电路板,确保激...