确定D-H参数的经典方法是系统地为每个连杆分配一个坐标系。Puma机器人的连杆坐标系就是采用标准D-H形式进行设定的,如图下图所示。 然而,设定每一个坐标系上都有很强的约束,因为关节旋转必须围绕z zz轴且连杆位移必须沿x xx方向。这也为基座和末端执行器坐标系的设定施加了约束,进而最终决定机器人的零角度位姿。...
百度试题 结果1 题目可在h—d图上确定空气状态点的参数是()。 A. 温度与相对湿度 B. 焓和热湿比 C. 水蒸汽分压力和含湿量 D. 水蒸汽分压力和热湿比 相关知识点: 试题来源: 解析 A 、温度与相对湿度 反馈 收藏
机械 工业机械臂 D_H建立机械臂模型的四个参数怎么确定? 关注者1 被浏览8 关注问题写回答 邀请回答 好问题 添加评论 分享 暂时还没有回答,开始写第一个回答下载知乎客户端 与世界分享知识、经验和见解 相关问题 已知机械臂动力模型(很复杂时),如何进行仿真? 24 个回答 有了解机械臂的...
百度试题 题目可在h-d图上确定空状态点的参数是( ) A. 干球温度和湿球温度 B. 露点温度和热湿比 C. 饱和温度和大气压力 D. 露点温度和湿球温度 相关知识点: 试题来源: 解析 A.干球温度和湿球温度 反馈 收藏
可在h-d图上确定空气状态的一组参数是() A.含湿量与水蒸气分压力 B.湿球温度和热湿比 C.温度和相对湿度 D.焓和热湿比 查看答案
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可在h-d图上确定空气状态点的一组参数是()。 答案解析 (单选题) 可在h-d图上确定空状态点的参数是()。 答案解析 (单选题) 在h-d图上,作图确定露点温度方法是由空气状态点()。 答案解析 (单选题) 可以在h-d图标出空气状态点的仪器是()。 答案解析 (单选题) 可以在h-d图上标出空气状态点的仪器是...
例1-29 设大气压为0.101325 MPa,温度为30℃,相对湿度 为60%,试分别用计算方法和h-d图确定湿空气的下列参数:露点温度、含湿量、水蒸气分压力、 焓和湿球温度。 相关知识点: 试题来源: 解析 解(1)湿空气中水蒸气的分压力 根据空气温度30℃,查以温度为序的饱和水和饱和水蒸气表(附录表4),得饱和压力 P....