众所周知,RT-Thread、FreeRTOS、VxWorks这样的操作系统是硬实时的;Linux这样的操作系统是提供软实时能力的,针对的miss掉截止期限也死不了人的那种应用,比如看电影。 那么,这个时候我们诞生了一个疑问,是不是在RTOS里面随便写代码都能满足硬实时,而在Linux里面无论怎么写代码都满足不了硬实时?我认为这2个问题的答案...
Soft real time system 软实时系统 软实时比强实时弱一些,如果在截止时间内没有完成,完全不受影响,继续运行。二、纵览各种RTOS,哪家是硬实时系统1、VxWorks:https://www.windriver.com/products/vxworksVxWorks官方描述:VxWorks is a deterministic, priority-based preemptive RTOS with low latency and minimal jitter...
并非在RTOS中随意编写代码就能满足硬实时的要求,同样,在Linux中也并非无法实现实时性。RTOS由于其设计特点和调度机制,通常更容易实现硬实时,但这并不意味着在Linux中就无法实现。Linux通过特定的配置和优化,也可以提供一定程度的实时性,尽管可能无法与专门的RTOS相媲美。 因此,在选择操作系统时,我们需要根据应用的具体...
实时操作系统主要可以分为硬实时操作系统和软实时操作系统两个分支。 硬实时操作系统要求在规定的时间内必须完成操作,这是在操作系统设计时保证的。典型的硬实时系统任务为微秒级,出名的硬实时操作系统有rtems,vxworks,qnx等。 软实时操作系统则只要按照任务的优先级,尽可能快地完成操作即可。典型的软实时任务调度精度大...
优先处理实时任务,linux也被视为其中一个线程,本身也有调度器,但须等到没有实时任务时(空闲状态),才会执行linux thread。 Xenomai + Linux 双内核可以达到 RTOS 的实时水平,也有把这种称为硬实时。 但是RTOS 的实时还是存在不确定性,因为OS API等临界区的关中断时间还是存在不确定性,和系统的负载相关联。这也是 ...
调度器的其他内容:关于多核、分群、硬实时 多核下的负载均衡 Linux 每个CPU可能有多个操作线程,每个核均运行的调度算法是 SCHED_FIFO, SCHED_RR,SCHED_NORMAL(CFS)等,每个核都“以劳动为乐”。 tips: 旧的调度算法是通过+/- 5 nice值,来照顾IO型,惩罚CPU型。新的进程调度算法CFS,会根据ptime/nice值进行红...
答:硬实时任务是指系统必须满足任务对截止时间的要求,否则可能出现难以预测的结果. 举例来说,运载火箭的控制等.软实时任务是指它的截止时间并不严格,偶尔错过了任务的截止时间,对系统产生的影响不大.举例:网页内容的更新、火车售票系统. 12.试从交互性、与时性以与可靠性方面,将分时系统与实时系统进行比较. 答:...
实时系统可以根据外部事件或输入数据的变化,实时地进行响应和处理。而实时系统又可以根据响应的时效性需求来进行分类,包括硬实时和软实时。 1. 硬实时系统 硬实时系统是一种对时间要求非常严格的实时系统。在硬实时系统中,任务的执行必须在严格的时间限制内完成,否则将导致系统的失效或失败。硬实时系统常常被应用在...
实时操作系统的概念 实时系统的特点是,如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。能够对外界事件和数据作出快速处理并快速响应。 有两种类型的实时系统:软实时系统和硬实时系统。 1.在软实时系统中系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好,并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成。