这正是 CORDIC 算法的优势。 由于每次迭代所用到的处理单元基本结构是一致的, 只是移位量和存储角度不同, 据此可得三种 CORDIC 算法硬件实现架构, 即串行结构、 并行结构和并行流水结构, 三种架构的大体框图如图 3.94 所示。 从图 3.94 中可以看出, 串行结构占用的资源最少, 这缘于对 CORDIC 处理单元的分时复用,...
所以小数转定点使用2^n是为了给硬件移位方便。 2. 除法定点 一般在RTL实现的时候如果遇上除法,都是直接使用写好的除法器模块。如果分母是固定的,则可以把除法转换成乘法来节省除法器资源。比如x/25这种,分子是变化的,但是分母一直是固定的值,这种就需要把除法转换成乘法来做,具体做法如下: 其中(2^n)/25是一个...
CAN 总线的硬件实现主要依赖于CAN 控制器和CAN 收发器的协作。CAN 控制器负责生成、解析和管理 CAN 帧,而 CAN 收发器则负责信号的电平转换和传输。在实际硬件设计中,终端电阻是必不可少的,用于保证总线的电气特性。CAN 硬件通过差分信号传输,具备高抗干扰能力和高可靠性,适用于汽车、工业自动化等领域的多节点通信...
使用硬件实现连续可调的PWM信号 描述 通常我们都习惯用MCU来产生可调PWM信号,这样简单灵活,但需要编程基础。对于没有编程基础只想用硬件做PWM调节的爱好者来说,下面这个电路用非常适合DIY,用我们常用的元件就能实现PWM连续可调,可以用来驱动MOS做直流电机调速,还可以用来做LED调光灯等一些简单的应用。 PWM可调原理图 NE...
硬件模块---L298N电机控制模块实现方法 第一:L298N模块的介绍 L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片,该芯片采用15脚封装。 主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机...
二进制乘法原理与十进制乘法原理类似,都是将乘数的每一位分别与被乘数相乘,除此之外,二进制乘法还有其自身的特点,这对于硬件设计极为关键。 二进制乘法可分为两种情况:无符号数乘法和有符号数乘法。无符号数相乘较为简单,如图1.1所示为两个无符号数(3)和(6)相乘。这里,将它们分别用3bits二进制表示为(011)和(...
BLDC电机的无位置控制的主要部分由上面的硬件来完成,软件主要完成上面硬件寄存器的配置工作。另外软件需要根据T12的计数值计算反馈速度和速度的PI调节控制。软件的另一部分工作就是实现电机的开环启动。由于电机在低速时反电势很小,因此无法从反电势比较器获取正确的位置信号。电机转速与反电势之间是一个基本线性的关系,...
RTL的数值运算有很多需要注意的地方,特别是涉及到负数的时候,本章从最基础的数值存储(补码)开始,给出加减法、乘法和绝对值的实现方法,只涉及组合逻辑,不涉及时序逻辑,时序逻辑要多考虑一步,下次再说。 一.补码存在的意义 补码被设计出来就是为了做减法的,在硬件的世界里,减法也是按照加法做的,比如3-5其实可以理解...
用RC 网络对 SPST 开关进行硬件去抖动 一个最简单的基于硬件的开关去抖动方案就是将电阻电容 (RC) 网络与 SPST 开关结合起来使用。这种电路有很多变型。其中一个较通用的实现方案是采用两个电阻和一个二极管(图 3)。 图3:当使用 RC 网络对 SPST 开关(顶部)进行去抖动时,加入二极管 (D1) 会迫使电容 (C1)...
Java实现硬件控制 JVM (1) 基本概念: JVM 是可运行 Java 代码的假想计算机 ,包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、 一个垃圾回收,堆和 一个存储方法域。 JVM 是运行在操作系统之上的,它与硬件没有直接 的交互 Hotspot JVM 后台运行的系统线程主要有下面几个:...