硬件在环仿真是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态,通过I/0接口与被测对象相连接。定义 硬件在环仿真,又称半实物仿真,是将需要仿真的部分系统硬件直接放到仿真回路中的仿真系统,它不仅弥补了纯数字仿真中的许多缺陷,提高了整个模型的置信度,而且可以大大减轻编程的工作量。这种仿真的另一个优势...
硬件在环仿真(Hardware-in-the-Loop,简称HIL)是真的控制器连接假的被控对象,以一种高效低成本的方式对控制器进行全面测试。它是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术,通过接入真实的控制器,采用或者部分采用实时仿真模型来模拟被控对象和系统运行环境,实现整个系统的仿真测试。实时仿真硬件(也称HIL测试机柜)...
卫星硬件在环测试HIL | Speedgoat硬件在环仿真系统助力芬兰第一颗卫星进入太空 想了解Speedgoat在航空航天领域的更多应用,请见: 阿尔托大学的学生正在开发第一个芬兰航天器,这是一种低成本的纳米卫星,这将使大学和小公司能够开发自己的空间系统和仪器,并开展前沿的空间科学。 尔托大… ...
一、HiL测试简介及必要性:首先字面意思上,HiL全称是Hardware-in-the-Loop,也就是硬件在环。首先解释“Hardware”-硬件,硬件指实物控制器,比如VCU、MCU、BMS、ADAS等实物控制器。然后“in-the-loop”-在环,在…
硬件在环(HIL)测试 测试汽车组件和嵌入式控制系统可能有危险,并且十分耗时。通过仿真,HIL工程师可以在设计周期更轻松地验证嵌入式控制器(ECU),以节省时间并提高测试覆盖范围。使用模块化测试平台开发灵活的汽车HIL系统 HIL测试(以及通常使用的XiL测试方法)可通过仿真和建模技术帮助验证汽车ECU上的嵌入式软件,缩短测试...
硬件在环仿真(Hardware-in-the-Loop,简称HIL)是真的控制器连接假的被控对象,以一种高效低成本的方式对控制器进行全面测试。它是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术,通过接入真实的控制器,采用或者部分采用实时仿真模型来模拟被控对象和系统运行环境,实现整个系统的仿真测试。
3.3 模型硬件在环验证 切换到“HARDWARE”栏,将“Stop Time”改为“inf”,然后点击“Monitor & Tune”按钮自动代码编译烧录连接,如图3.20所示。⚠️注 意:此处硬件在环只适用于STLINK下载器,其他下载器暂时无法使用此方法 图3.20 点击“Monitor & Tune”按钮 为了让硬件在环效果更明显,这里将“Pulse ...
可以使用强大的硬件在环(HIL)仿真方法更高效地测试嵌入式控制系统。鉴于安全性、可用性或成本等因素,使用完整的嵌入式控制系统执行所有必要的测试是不切实际的。而借助HIL仿真,就可以对系统中具有挑战性的部分进行仿真。在对整个系统进行实际测试之前,可先在虚拟环境中对嵌入式控制设备进行全面测试,这样即使所测试的系统...
在汽车行业中,硬件在环(HIL)是指在专门配备的测试台上测试和验证复杂软件系统的一种方法,这些测试台从雷达和摄像头等物理设备接收数据输入。 硬件在环测试是一种方法,通过模拟或仿真实际硬件环境,将软件系统与真实或虚拟的硬件平台相结合,进行全面的功能验证和性能评估。在汽车行业中,硬件在环是指在专门配备的测试台...