数据采集模块负责收集车辆数量、状态、位置、装载量等信息;调度算法设计模块则根据采集到的数据,运用智能算法进行车辆调度;调度策略制定模块根据矿山生产需求,制定针对性的调度方案;结果展示模块则将调度结果进行可视化展示,便于管理人员监控和管理。 在路径规划方面,矿山智能车辆调度系统需要考虑矿山地形、道路条件、车辆性能...
大块头矿山路径规划系统是由江苏大块头智驾科技有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2022SR1223818,属于分类,想要查询更多关于大块头矿山路径规划系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
专利摘要显示,一种露天矿大跨度双行走机构设备的路径规划方法,属于智能矿山技术领域。该方法对露天矿最新的道路地图进行地图栅格化,每一个栅格的属性为该区域的高程;获得当前设备两行走机构理论中心点的经纬度,并将其转换为平面坐标,最终求得点对;将当前设备点对加入临时路径集合中,初步筛选可行走的路径;利用优先级函...
基于Javascript和Html5的矿山井下定位系统及路径规划方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于Javascript和Html5的矿山井下定位系统及路径规划方法说明:本发明公开了一种基于Javascript和Html5的矿山井下定位系统,包括浏览器客户端、We...专利查询请上爱企查
引入了启发式信息和信息素更新策略,增强了蚂蚁搜索的局部和全局搜索能力.试验表明:与单一算法相比,所提方法可以更快地找到较优解,并且具有更好的鲁棒性和稳定性.该方法通过融合变步长蚁群算法和遗传算法的优点,可以快速收敛到全局最优解,同时提高了搜索精度和收敛速度,对于提高矿山巡检机器人路径规划效率,确保矿山安全...
针对矿山灾后的非结构化的特殊环境,基于栅格法的环境建模和基于改进的概率路径搜索算法,提出了一种矿山应急救援机器人全局路径规划的方法,实现了矿山应急救援机器人的自主避障和路径选择。仿真结果表明,全局路径规划的方法的精度满足应急救援机器人的需求,减小了在全局路径规划中的误差,提高了应急救援机器人的应急抢险能力...
华为与西部矿业、中铁十九局发布了三方共同建设的全球首个5000米高原露天矿无人驾驶项目成果。玉龙铜矿的无人驾驶技术,基于华为云的AI算力底座,提供无人驾驶训练及迭代、智能运营监管、高精地图服务和路径规划功能。未来,三方将继续携手联合创新、优化无人驾驶技术,把玉龙铜矿建设成为5A级智慧矿山,打造为行业示范标杆,...
金融界2025年2月12日消息,国家知识产权局信息显示,中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司申请一项名为“一种露天矿大跨度双行走机构设备的路径规划方法”的专利,公开号CN 119396135 A,申请日期为2024年9月。 专利摘要显示,一种露天矿大跨度双行走机构设备的路径规划方法,属于智能矿山技术领域。该方法对露天矿最新的道路...
金融界2025年2月12日消息,国家知识产权局信息显示,中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司申请一项名为“一种露天矿大跨度双行走机构设备的路径规划方法”的专利,公开号CN 119396135 A,申请日期为2024年9月。 专利摘要显示,一种露天矿大跨度双行走机构设备的路径规划方法,属于智能矿山技术领域。该方法对露天矿最新的道路...