机械原理瞬心法求速度 用速度瞬心法对机构进行速度分析 瞬心的概念 例题 瞬心数目位置 定义 •瞬心就是两构件上瞬时绝对速度相同的重合点（即等速重合点）。构件i和构件j的瞬心一般用Pij或Pji表示。PijPji 分类 •1绝对瞬心当两个构件之中有一个构件固定不动时，则瞬心处的绝对速度为零，这时的瞬心为绝对瞬心 ...
使用瞬心法求速度需要以下几个步骤: 1.找到旋转轴 首先需要确定旋转轴的位置。旋转轴可以是任何固定的轴,例如绕杆旋转、绕轮旋转等。 2.确定瞬心位置 瞬心是旋转轴上的一个点,它是物体上所有点沿圆弧轨迹运动叠加后的圆心。瞬心的位置可以通过计算得出。 3.计算速度 计算物体上某一点在某一时刻的速度需要使用瞬...
求平面图形内各点速度的瞬心法 一、定理 一般情况下，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点。刚体平动时，在每一瞬时，平面图形上都不存在一个速度为零的点。vCA vMA CM N A vA vA vA 在某一瞬时，平面图形内速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称速度瞬心。二、...
瞬心法求速度 §8-3求平面图形内各点速度的瞬心法 一、定理 一般情况下，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点。刚体平动时，在每一瞬时，平面图形上都不存在一个速度为零的点。vCA N vMA C MvA A vA vA 在某一瞬时，平面图 形内速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称速度瞬心。二、以...
也就是说,转动构件与平动构件形成的相对速度瞬心点的速度就是平动构件的速度。 瞬心法在速度分析上的应用 (1)求传动比 分析图示机构的所有瞬心,并求构件 2 与构件 4 的传动比。 瞬心数目:N=K(K-1)/2=4*(4-1)/2=6 P 13:...
具体来说,可以将旋转速度的向量与平动速度的向量进行矢量相加,得到物体的总速度。 总之,瞬心法是一种常用的机械原理求解速度的方法。它通过确定瞬心位置,将物体分解为旋转和平动两个部分,分别计算旋转和平动的速度,再进行矢量相加,得到整个物体的速度。通过使用这一方法,可以简化计算过程,提高求解的准确性和效率。
瞬心法求速度 二、运动分析的方法 （一）图解法速度瞬心法（仅对机构作运动分析）相对运动图解法 （二）解析法（三）实验法 复数法矩阵法矢量法 3.2用速度瞬心法对机构进行速度分析 提出问题？已知ω1，请问ω2等于多少？ω2 2 ω11 4 3 ω3 第二节用速度瞬心法进行机构的速度分析 提出问题？已知ω1，...
相对瞬心:过接触点的公法线上 相对瞬心位于n-n上,具体位置根据滚动、滑动数值而定 2.2根据三心定理求解 定理内容:做平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同一条直线上 应用范围:不直接接触的两构件之间的求瞬心问题 三.应用 3.1凸轮机构 P12为瞬心 从动件速度: v2=vP12=ω1⋅lP13P12 3.2铰链...
二、用瞬心法进行机构的速度分析1.选择一个适当的比例尺画出机构运动简图;2.找出机构的全部瞬心并标注在机构运动简图上;3.利用瞬心,用图解法求解。例题ABCω1例:如图所示为一曲柄滑块机构,已知lAB=30mm,lBC=60mm,原动件1的位置 1=35°及等角速度ω1=10rad/s,求机构在该位置时滑块3的速度。1.选取长度比例...