所以第一步就是求外参矩阵,然后把xw,yw,zw转换为以相机为中心的世界中的坐标xc\yc\zc。 第二步,就是小孔成像问题,将转换为相机为中心世界的xw,yw,zw,利用相机内参转换为图片中的点的位置,在将图片中的点转换为是哪个像素(像素坐标)。 3具体如何计算外参和内参矩阵 首先,要知道摄像机在世界坐标系下的位置、...
# 将内参保存起来 np.savez('D:\\ML\\Project_python\\my_code\\video_and_img\\checkerboard', mtx=mtx, dist=dist) print('内参是:\n', mtx, '\n畸变参数是:\n', dist, '\n外参:旋转向量(要得到矩阵还要进行罗德里格斯变换,下章讲)是:\n',rvecs, '\n外参:平移矩阵是:\n',tvecs) # 计算偏...
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