double zh_desi, //期望摆动高度,为正数 Eigen::Vector3d linVel_B, Eigen::Vector3d foot_pos_support_end_hip, //摆动相位规划的是hip关节坐标下的位置,切记切记!hip! Eigen::Vector3d foot_vel_support_end_hip) { //---需要调节测试的VMC参数---// double kvy = 0.05; // 落足点规划。Z方向落...
1.一种人工膝关节的摆动相位控制器,该膝关节有一个一端由头部(2)而另一端由底部(3)封闭成的圆柱筒和一个在圆柱筒内可沿轴向往复运动的活塞(7),该活塞带有一个活塞杆(6),该活塞杆通过头部(2)中的一个孔伸向外面与假肢上腿相连,被活塞所限定的头部一侧的第一空腔和底部一例的第二空腔相接,其特征是,头...
在该装置中,中心检测单元检测1T的相位基准信号的上升沿,并且对检测值延迟2到3T,从而输出相位基准信号的中心检测信号。 在该装置中,提供通过对PLL摆动信号进行分频而获得的信号作为对预定控制单元的中断信号,从而使预定控制单元读取相差。 根据本发明的另一方面,提供一种光记录介质记录和再现方法,包括检测光记录介质上相...
沪江词库精选相位摆动英文怎么写、英语单词怎么写、例句等信息 phase swinging 相似短语 phase into 逐步转入,分阶段引进 phase in 逐步采用,分阶段引进 in phase adv.同相地,协调地 phase to phase 【电】 相间 phase to phase coupling 【电】 相间耦合 closure phase 闭合相位 assignment phase ...
相位摆动俄语怎么说?汉程汉俄词典提供相位摆动的俄语翻译、读音、解释及用法等。
抖动,又称为相位抖动,是指数字脉冲信号的相位摆动,或时间上的前后摆动。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
摘要提出一种基于相位调制和样品摆动的1/4波片相位延迟量测量方法。准直激光束依次通过起偏器、相位调 制器、待测1/4波片和检偏器由光电探测器所接收,光信号被转换成电信号后经过放大、滤波以进行数据处理。利 用待测1/4波片的摆动可以计算得到与快轴方位角无关的归一化二次谐波分量,在无需知道1/4波片快轴...
相位摇摆 4) phase of oscillation 摇摆相位 5) swinging burst 相位摆动脉冲群(电信) 6) swing phase 摆动相 1. Redundant muscular force analysis of lower extremity duringswing phase; 人体下肢摆动相冗余肌力分析 2. Various information ofswing phaseand perfect gait of IP are gained by gait perception...
相位摆动脉冲群(电信)6) swing phase 摆动相 1. Redundant muscular force analysis of lower extremity during swing phase; 人体下肢摆动相冗余肌力分析 2. Various information of swing phase and perfect gait of IP are gained by gait perception system. 阐述了一种磁流变液阻尼器控制的智能假腿摆动相...
是的。不过相位一般用弧度。另外这么大的摆角的话就不能视为简谐振动了，误差有点大了。误差