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一种特殊形式的直流伺服电动机。大多采用永磁励磁。其基本要求与直流伺服电动机相似。为了获得大的输出转矩和低的转速,一般作成扁平结构。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能...
直流伺服和交流伺服都属于伺服系统,其主要区别在于使用的电源类型和控制方式不同。直流伺服使用直流电源,通常采用位置环控制或速度环控制;而交流伺服使用交流电源,采用矢量控制方式。 二、工作原理 1. 直流伺服:直流伺服系统由伺服电机、编码器、控制器等组成。在直流电源输入到伺服电机的转子绕组上时,会...