Faster R-CNN的开源实现在许多深度学习框架中都可以找到,且该网络是一种强大而经典的目标检测算法,适合入门目标检测领域,故本次实验选择使用Faster R-CNN完成目标检测任务。 R-CNN、Fast R-CNN和Faster R-CNN是目标检测领域中的三个重要阶段,它们分别解决了不同的痛点,并逐步改进了目标检测任务的效率和准确性。 1...
目标检测模型的主要性能指标是检测准确度和速度,对于准确度,目标检测要考虑物体的定位准确性,而不单单是分类准确度。一般情况下,two-stage算法在准确度上有优势,而one-stage算法在速度上有优势。不过,随着研究的发展,两类算法都在两个方面做改进。 two-stage检测算法将检测问题划分为两个阶段,首先产生候选区域(regio...
目标检测模型的主要性能指标是检测准确度和速度,对于准确度,目标检测要考虑物体的定位准确性,而不单单是分类准确度。一般情况下,two-stage算法在准确度上有优势,而one-stage算法在速度上有优势。不过,随着研究的发展,两类算法都在两个方面做改进。 two-stage检测算法将检测问题划分为两个阶段,首先产生候选区域(regio...
近几年来,目标检测算法取得了很大的突破。比较流行的算法可以分为两类,一类是基于Region Proposal的R-CNN系算法(R-CNN,Fast R-CNN, Faster R-CNN),它们是two-stage的,需要先使用启发式方法(selective search)或者CNN网络(RPN)产生Region Proposal,然后再在Region Proposal上做分类与回归。而另一类是Yolo,SSD这类...
目标检测算法的演进(two-stage检测算法): RCNN->SPP-net->Fast-RCNN->Faster-RCNN->Mask R-CNN: 目标检测任务: 如下图所示,目标检测其实包含两个子任务:图像的识别和定位。 图像识别(classification): 输入:图片;输出:物体的类别;评估方法:准确率。
和二维图像目标检测一样,3D点云目标检测除了按照输入模态划分为基于点云、基于单目、基于双目或者是多模态融合的方法。也可以按照对proposal的提出和优化分为one-stage、two-stage甚至three-stage的方法。当然也可以再根据是否设置anchor分为anchor-based和anchor-free的工作。下图表示了目前的一些近两年的文章,包括了室内...
onestage目标检测是一种单阶段的目标检测算法,它通过将目标检测任务与图像分类任务相结合,一次性地进行特征提取和分类判别,从而实现对目标的快速检测。而twostage检测则是一种两阶段的目标检测算法,它首先使用一个粗略的阶段来提取图像的特征,然后再使用一个精确的阶段来进行分类和定位。二、性能特点1. onestage检测...
今天,我们说的这个研究了two-stage检测器在实时通用检测中的有效性,提出了一种名为ThunderNet的轻量级的two-stage检测器。在主干部分,分析了以往轻量级主干网的不足,提出了一种面向目标检测的轻量级主干网络。在检测部分,开发了一种非常有效的RPN和detection head设计。为了产生更多的判别特征表示,设计了两个有效的体系...
two-stage是基本深度学习的目标检测算法的一种。主要通过一个完整的卷积神经网络来完成目标检测过程,所以会用到的是CNN特征,通过卷积神经网络提取对候选区域目标的特征的描述。典型的代表:R-CNN到faster RCNN。如果不考虑two-stage方法需要单独训练RPN网络这一过程,可以简单的广义的理解为端到端的过程。但不是完全的...
One-Stage与Two-Stage目标检测是计算机视觉领域中的两种重要算法,它们在检测流程、精度与速度以及应用场景等方面存在显著差异。 一、检测流程的区别 One-Stage目标检测: -一步到位:直接在原始图像上进行目标检测,无需先生成候选框(RegionProposal)。 -高效处理:将目标检测任务简化为单次网络传递,同时输出预测类别和边界...