步进电机(Stepper motor) 步进电机是讲电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响 依次改变绕组的磁场就会使转子正转或者反转,比如通电的方向为A-B-C-D时,电机正转,反方向通电时,电机反转。 一般电机的驱动方...
电动汽车直流永磁同步驱动电机既具有交流电动机的无电刷结构、运行可靠等优点,又具有直流电动机的调速性能好的优点,且无需励磁绕组,可以做到体积小、控制效率高,是当前电动汽车电动机研发与应用的热点。永磁电动机驱动系统可以分为无刷直流电动机(BLD-CM)系统和永磁同步电动机(PMSM)系统。永磁同步电动机(PMSM)系统具有...
对于电机驱动用IGBT,其动态特性可以在du/dt=5kV/us附近优化,使得这时的开通损耗Eon比较小。譬如英飞凌的IGBT7。(相关内容请回顾 应用指南 | IGBT7的dv/dt可控性) 总结 电机产生轴电流的原因有三种,我们也有很多应对的方式。其中我们发现逆变器拓扑的选择也会影响到电机的轴电流,使用三电平逆变器拓扑在低速下会一定...
(1)开关磁阻电机的驱动工作原理 由图8中的三相12/8极开关磁阻电机工作原理图可知,当A相绕组电流控制主开关S1、S2闭合时,A相通电励磁,电动机内所产生的磁场力以OA为轴线的径向磁场,该磁场磁力线在通过定子凸极与转子凸极的气隙处是弯曲的,此时,磁路的磁阻大于定子凸极与转子凸...
一体化步进电机驱动器是一种集成了步进电机、驱动放大器和运动控制器的电机驱动系统。简介 现代社会分工日益细化。不论企业还是用户，只有专注于最擅长的工作才能使利益最大化。步进电机的用户多数不研究电机的控制和优化，而是将其应用于某个场合。基于这点，国外开始盛行一体化步进系统，即将步进电机、反馈装置...
随着通信技术的发展,智能控制也成为电机领域的热门话题,我们生活中使用的全自动洗衣机、自动窗帘等这些都传递了智能的信号,电机控制也趋向简单化和智能化,PLC、FPGA、DSP这些技术也越来越多的融合到了电机产业链中。本期和小编一起学习关于电机驱动与控制的硬核知识。
这也就是电机驱动电路存在的必要性。 ///7960与H桥 part1.啥是7960 7960是一个支持大电流输出的半桥电机驱动芯片,可以理解为是一个很耐操的单路PWM功率放大器,它有一个供电引脚(VCC:-0.3~45V;),一个功率输出引脚(接电机,输出PWM高电平为供电引脚的输入电压),一个逻辑输入引脚(兼容3.3V、5V两种逻辑电平),一...
控制电路需要了解电机的相对角位置，以便能够在正确的时间激活正确的相位。这可以通过使用光学编码器或霍尔效应传感器来使用传感器来实现，或者通过从磁场产生的反电动势推断旋转角度来不使用传感器来实现。无论哪种情况，通常都会使用一体化电机驱动器，将所需的功能集成到单个芯片中。有刷电机的驱动电路 原则上，如上所...
驱动电机功能 驱动电机具有两个功能:一是将动力蓄电池的电能转换为驱动力;二是通过驱动轮的再生制动产生电能,将车辆的动能转换为电能为动力蓄电池充电。 1.行驶时(图3) (1)通过打开/关闭功率晶体管,交流电被发送到驱动电机的定子线圈。 (2)通过将6个功率晶体管的输入切换到驱动电机,可以切换各相线圈的磁力方向,...