MPC(Model Predictive Control)模型预测控制算法是一种先进的控制算法,能够有效地解决非线性、多变量、约束条件等复杂系统的控制问题。永磁直线同步电机是一种高性能、高效率的电机,广泛应用于机器人、医疗设备、工业自动化等领域。本文将介绍基于MPC模型预测控制算法的永磁直线同步电机控制系统的Simulink仿真,包括系统建模、...
粉红色表示仿真步长为constant(常值),一般为仿真模型一些Constant模块的仿真步长。最下面青色的就是控制器模型的仿真步长为Triggered,即中断触发的运行方式,其中断源来自D1(即仿真步长为0.1µs的模块),也是就仿真步长为0.1µs的PWM比较器产生的。 永磁同步电机控制系统仿真模型的仿真步长 各种模式的仿真结果 下面...
示波器:波形显示; Performance实时仿真机(包含IO334FPGA板卡和IO3XX-21数字扩展板):运行被控对象模型。 Baseline实时仿真机(包含IO397 FPGA板卡):运行电机控制器模型。 旋变调理卡:将2路单端模拟信号转换为2路差分模拟信号,以及线圈阻抗等效。 旋变解码卡:输出旋变激励信号,测量PMSM的位置和速度。 电机控制器桌面式HI...
为了研究本文所提出的永磁同步电机故障模型的正确率和有效性,通过Simulink建立如下的仿真模型。在正常状态下,为了使得永磁同步电机能够获得幅度较为恒定的圆形磁场,通过三相对称正弦波电压供电时的理想圆形磁通轨迹为基准用三相逆变器不同的开关模式产生的实际磁通去逼近基准磁通圆,使得磁链的轨迹靠电压空间矢量相加得到。本...
永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型 描述 01 FOC算法 FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制,也称是Vector Control矢量控制。电机的磁场通常包括三种,定子磁场,气隙磁场,转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向,将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。
matlab2022a仿真结果如下: 3.MATLAB核心程序 为了研究本文所提出的永磁同步电机故障模型的正确率和有效性,通过Simulink建立如下的仿真模型。在正常状态下,为了使得永磁同步电机能够获得幅度较为恒定的圆形磁场,通过三相对称正弦波电压供电时的理想圆形磁通轨迹为基准用三相逆变器不同的开关模式产生的实际磁通去逼近基准磁通...
基本永磁同步电机电气模型 三相永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,为便于分析,需进行以下假设[1]: 定子绕组三相对称并且完全相同,各相绕组轴线相差120 ; 忽略磁路饱和、磁滞和涡流的影响,磁路是线性的,可以用叠加原理进行分析,转子上没有阻尼绕组; ...
二、部分MATLAB仿真 一、理论基础 基于锁相环的直流电机转速控制系统实质就是一个锁相环,只不过电动机加上光电脉冲编码器的组合代替了压控振荡器。由于直流电动机的外施电压与电动机转速之间有良好的线性关系且光电脉冲编码器输出脉冲的频率又与转速严格成正比,因此可比拟为一个压控振荡器。此外,为了...
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 永磁同步电机(PMSM)基本结构为定子、转子和端盖。其中转子磁路结构是永磁同步电机(PMSM)与其它电机最主要的区别,其在很大程度上决定了永磁同步电机(PMSM)的实际性能指标[12,13,14]。通常情况下,永磁同步电机(PMSM)的转子磁路结构分为:凸装式、嵌...
PID控制器和模糊PID控制器通过Simulink建模实现,在matlab中编程实现模糊控制规则,PID控制器参数计算。运行simulink模型之后,将2个控制器的控制响应曲线进行对比得到仿真结果。 2.系统仿真结果 将PID控制器的控制响应曲线和模糊PID控制响应曲线放一起对比,结果如下: ...