51单片机中断响应机制就是“等待当前指令执行完毕再响应中断”,中断时随机发生的,所以当前指令时随机的,如果赶上单片机在执行除法指令,那么需要四个机器周期之后,中断才能执行,也有可能当前指令刚好执行完毕,无需等待即可响应中断程序。所以说最大误差4个机器周期。还不明白的话自己好好看看“51单片机中断响应过程”。