STM32小车工程模板(HAL库),使用常用模块,好移植,包含常用PID 221 -- 5:07 App 小白学STM32——STM32F103C8T6最小系统版驱动7针OLED(基本用法,不谈原理,新手入门单片机,HAL库,cubemx) 1646 -- 30:14 App 小白EDA实操——手把手教你绘制电路原理图(stm32f103c8t6最小系统板,基于立创EDA,新手入门) 179 -...
使用方式 man.c #include"stm32f10x.h"//Device header#include"Delay.h"#include"OLED.h"#include"Key4x4.h"intmain(void) {/*模块初始化*/OLED_Init();//OLED初始化KEY_4x4_Init();/*OLED显示*/OLED_ShowString(1,1,"in put:");//1行1列显示字符Au8 num =0;while(1) { KEY_Scan(); num...
key2表示进行ymodem下载程序,把bin固件下载到0x08006000,固件不能使用hex带地址信息无法成功跳转 key2的程序暂未限制固件大小为40K,因为给stm32f103c8t6的app留的程序大小0x00010000=40K,之后增加验证 booloader注意魔术棒的开始地址和大小,中间0x08005000到0x08006000给一些配置参数留的空间 测试程序效果:(使用xshell...
比如stm32单片机,内部集成了12位ADC,其分压级数位4096级,参考电压3.3V供电的情况下,每一级的电压是 3300mV/4096=0.8mV/级,如果STM32采集到的电池电压数据是 A,假设分压比列23.2:1,则电池电压就P=A0.82,计算出来单位是mV Vc=VCC*(R4/(R4+R3)) 一般我们用外部芯片供电电压为参考基准就用下面那个公式,也就...
一、 STM32F103C8T6简介 CPU简介 STM32F103C8T6、CPU频率 72Mhz、RAM:20K FLASH:64K、通用/IO 32 、USART 3个、CAN 1个、IIC 2个、12位同步ADC 2组 10通道。 二、使用库函数点灯 2.1、GPIO配置 void GPIOxInit(uint32_t GPIOx_RCC,GPIO_TypeDef *GPIOxPORT,uint16_t GPIOPin,GPIOMode_TypeDef GPIO...
STM32F103C8T6使用硬件IIC驱动OLED1. 硬件I2C初始化 函数原型：void I2C_Configuration(void);引脚分布 ...
1、 创建一个工程文件夹,并且在文件夹里创建三个文件夹并分别以CORE、STM32F10X_LIB、USER命名。 2、 将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0里跟内核相关的几个文件(core_cm3.c/core_cm3.h、startup_stm32f10x_hd.s、stm32f10x.h、system_stm32f10x.c/system_stm32f10x.h)拷贝到CORE文件目录里,几个...
如果我们想对电机进行速度或者转角的精确控制,需要使用到很多算法,比如非常经典的PID控制算法,或者一些只能算法,但这些算法都需要传感器来提供转速或转角的反馈值,对于电机来说,编码器是非常流行并且实用的电机配套传感器,本文使用STM32F103C8T6+L298N+MG513P30电机进行直流电机的编码器测速。
18《STM32F103C8T6从入门到精通》按键控制LED,掌握GPIO输入模式的配置 逗比小憨憨 09:25 《STM32F103C8T6从入门到精通(全新视频教程)》stm32全新视频教程,从零基础入门学习 逗比小憨憨 07:03 【STM32F103C8T6系列】10. 实验例程——485(USART串口)通讯实验 ...
混合齿轮在金属齿轮和塑料齿轮间做了折中，在电机输出减速箱扭矩不大的部位，用塑料齿轮。2.舵机的规格...