一、现代控制理论基础研究对象和内容1、研究对象现代控制理论基础以线性控制系统为对象，主要研究其动态属性 实际系统都是非线性系统，但大部分实际系统，在一定条件下，均可充分精确地以线性系统来近似 具有理论意义和实际应用价值 2、主要内容⑴系统建模 系统的数学模型就是对系统运动特性的数学描述 数学模型是系统分析...
现代控制理论基础 第二版第2版 施颂椒 施颂椒 陈学中 杜秀华 高等教育出版社 本科自动化专业基础课点击进入9.9元专区>> ¥35.00 (9.93折) 降价通知 定价¥35.28 暂无评分 0人评分精彩评分送积分 作者 施颂椒,陈学中,杜秀华 查看作品 出版 高等教育出版社 查看作品 分类 图书>青春文学>影视写真青春文学 ...
绪论;本课程是以线性系统理论为根底,以自动控制系统为研究对象。是现代控制理论的根底。课程取名为“现代控制理论根底〞 ;一、现代控制理论根底研究对象和内容;2、主要内容;; ⑶ 系统设计与综合;二、本书的特点和内容安排;2、主要内容 VIP免费下载 下载文档 收藏 分享 赏 0...
12⑴系统分析定量分析:求解系统的状态状态方程定性分析:系统的性质与系统结构参数之间的关系。包括系统的稳定性系统的能控性和能观性实际系统正常工..
现代控制理论基础_上海交通大学_施颂椒等_PPT_第3章 热度: 相关推荐 1 2 定量分析是用解析的方法求解系统在确定的输入的激励下, 其状态及输出的响应。即通过求解系统的状态方程,精确 求取系统的运动规律。 系统的运动实际上是状态的转移,状态转移规律可以用系统 的状态转移矩阵来表征。状态转移矩阵的概念及其计算...
1.1引言 1、建立系统的数学模型是控制系统进行分析和设计的根底 系统的数学模型——描述系统行为特性的数学表达式(如传递函数)或数学方程(如微分方程、代数方程)2、同一个系统可以有不同的数学模型•系统研究的对象(输入、输出和状态变量〕不同•建立数学模型所用的数学方法不同 3、举例：直流电动机控制电路的...
当当乐学者图书专营店在线销售正版《现代控制理论基础 第二版 第2版 施颂椒 陈学中 杜秀华 高等教育出版社 普通高等教育规划教材》。最新《现代控制理论基础 第二版 第2版 施颂椒 陈学中 杜秀华 高等教育出版社 普通高等教育规划教材》简介、书评、试读、价格、图片等相关信
作者:施颂椒,陈学中,杜秀华 编著出版社:高等教育出版社出版时间:2009年05月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥23.30 定价 ¥24.50 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 加入购物车 当当自营 商品详情 开本:16开 纸张:胶版纸 包装:平装 是否套装:否 国际...
5.1引言 建立系统的状态空间描述的方法：机理建模：系统的物理机理、结构和参数系统的状态空间描述模型转换：系统的传递函数阵系统的状态空间描述 根据系统的传递函数阵求取系统的状态空间描述的问题称为实现〔realizatino〕问题。求得的状态空间描述是该传递函数阵的一个实现。现实系统分为两大类：正常系统〔式〔5－1...
状态反馈和状态观测器的理论和方法是现代控制理论基础中系 统设计的主要 内容。 ⑷本章主要内容 状态反馈可任意配臵系统极点的条件和计算方法 状态观测器:状态观测器能重构状态的条件和设计方法 用求解西尔维斯特方程的方法设计状态反馈和状态观测器 状态反馈的应用:系统的镇定、系统解耦和无静差跟踪系统 的综合问题 线...