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环形穿梭车是从往复式穿梭车发展而来,穿梭车在平面内呈环状布置,可以同时运行多台穿梭车,克服了往复式穿梭车模式可能产生的运行瓶颈的缺陷,但仍保持往复式穿梭车的优点。环形穿梭车既可根据需要将托盘进行横向输送,也能进行纵向输送,可以多台同时工作,可增强输送与运
1.3 环形穿梭车的调度 穿梭车由监控系统负责调度,在没有货物运输任务的情况下穿梭车处于空闲状态,在轨道起点位置排队等待调度,轨道起点位于立库1号出口左边;当有货物在立库出口需要运输时,监控系统根据设定的调度策略、安排穿梭车运输任务。 监控系统将货物的任务信息写人穿梭车,任务信息包括任务流水号、任务生成时间、货...
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