啮合。于是,波发生器H、柔轮R 2 和刚轮G 2 组成第一级谐波减速传动(波发生器主动,刚轮固定,柔轮从动)。而波发生器H、柔轮R 2 和刚轮G 2 组成第二级谐波减速传动(波发生器主动,柔轮相对固定,刚轮从动)。 复波式谐波齿轮传动使用于大传动比、高精度的减速装置中。其特点是结构简单、传动比范围大,精...
环形柔轮 环形柔轮，机械工程术语。