在UCSD,我建立了自己的团队,致力于机器人领域的研究。实验室的研究涉及到机器人视觉和机器人控制等多个方面,我们努力在这些领域做交叉研究。 目前实验室的研究方向主要分为两个方面,一部分集中在视觉领域,另一部分则专注于机器人技术。机器人方面,我们侧重于研究机器人手部操作和腿部移动的学习(Learning)和低层控制(...
导师跟学生之间怎样才能形成更好的合作关系? 在ECCV 2022中国预会议的Panel环节,DesNet作者、清华大学黄高,华中科技大学王兴刚,UCSD王小龙,香港大学齐晓娟,清华大学董胤蓬等计算机视觉领域的顶尖青年学者针对上述问题展开了讨论。干货满满,发...
Deepak Pathak招了不少华人学生,从本科到博士,但他还比较年轻,第一批博士还没毕业。Abhinav Gupta(印度人)的研究领域比较杂,Vision,language,robotics都有,他是UCSD教授王小龙的博士生导师,MIT在读博士Chen Tao的硕士导师。David Held是CMU RI的副教授,也是RPAD实验室(Robots Perceiving And Doing)的主任。他的研究侧...
其中两位共同一作，且都是华人：一位叫Xuxin Cheng，这项工作是他在CMU读研时完成的，他现在是加州大学圣地亚哥分校（UCSD）的博士生，导师为王小龙；另一位叫石可心，CMU机器人研究所的访问学者。她本科毕业于西安交大。项目主页（包含论文、代码等链接）：https://extreme-parkour.github.io/ — 完 —量子位 Qbi...
近期，来自美国加州大学圣地亚哥分校和麻省理工学院的研究团队，开发了一个可以提高机器人 3D 感知能力的模型，能够支配四足机器人在各种困难地形场景下完成自动化行走，比如爬楼梯、踩石头、在树林中走路等。如视频所示，该四足机器人的额头上装有前置的深度摄像头，该摄像头向下倾斜的角度，可以帮助该机器人前面的两足...
秦誉哲是加利福尼亚大学圣地亚哥分校(UCSD)的博士生,现为四年级,由王小龙教授和苏昊教授共同指导,本科毕业于上海交通大学机械工程学院。他的研究领域涉及使用五指手进行灵巧操纵、3D感知以及强化学习(RL)和模仿学习(IL)两方面。此外,他对创建逼真的机器人仿真环境以及在这些仿真环境中训练的机器人策略如何转移到真实硬件...