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自平衡电动独轮车属于独轮机器人应用实例的范畴，电动独轮车的研究理论基础来源于独轮机器人，而且在研究内容上具有很多相似性，所以有必要对独轮自平衡机器人进行一定的总结归纳。1980，日本学者发明了第一个独轮自平衡机器人系统，机器人的前后平衡是依靠轮子的转动来维持，左右平衡是依靠左右伸展的长机械臂上的质量块的...
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