牛小骥,男,1973年生于西安,清华大学博士毕业,加拿大卡尔加里大学(University of Calgary)博士后,武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授。 目前在武汉大学卫星导航定位技术研究中心从事惯性导航(INS)和组合导航(GNSS/INS)方面的研究。 基本信息 中文名称 牛小骥
牛小骥,武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授、博士生导师,惯性导航与组合导航学科带头人,清华大学博士,加拿大卡尔加里大学博士后,曾任美国SiRF公司上海研发中心高级研究员,《Satellite Navigation》期刊编委。长期从事惯性导航(INS)和组合导航(GNSS/INS...
牛小骥,武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授,惯性导航与组合导航学科带头人,清华大学博士,加拿大卡尔加里大学博士后,曾任美国SiRF公司上海研发中心高级研究员。长期从事惯性导航和GNSS/INS组合导航技术研究与应用探索。 报告题目:惯性导航在工程测量中的应用——以惯导轨检小车为例 报告PPT分享 END...
牛小骥,男,1973年生于西安,武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授。 清华大学博士毕业,加拿大卡尔加里大学博士后,SiRF公司高级研究员; 目前在武汉大学卫星导航定位技术研究中心从事惯性导航(INS)和组合导航(GPS/INS)方面的研究。 研究方向:惯性导航与组合导航
走近科学家|武大团队给北斗导航装上“透视眼”楚天都市报记者 柯称 通讯员 吴江龙 高柯夫 实习生 刘芝妞 夏瑞婷 人物简介:牛小骥,武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授、博导,惯性导航与组合导航学科带头人,清华大学博士,加拿大卡尔加里大学博士后。长期从事惯性导航和组合导航技术研究与应用探索。主持国家重点研发...
牛小骥的学术生涯始于2010年3月,至今他在武汉大学卫星导航定位技术研究中心担任教授,专注于惯性导航和GPS/INS组合导航的研究领域。在这里,他的工作主要集中在理论研究与技术开发上。2007年至2009年,他在上海掌微电子技术有限公司的先进技术部担任高级研究员,期间负责惯性辅助GPS导航方案的研究与产品创新,...
主要内容 Outline 目标:IMU输出 导航状态 (PVA) 惯性导航算法惯性导航算法 惯性导航算法惯性导航算法 第一步 :连续时间微分方程 Algorithm of INS 建立理论公式,打好基础 进行误差分析,推导误差微分方程 第二步 :离散化之后的解算公式 牛小骥牛小骥 牛小骥牛小骥 算法在数字计算机上的实现 武汉大学卫星导航定位技术研究...
惯性导航系统牛小骥课件.pdf,主要内容 Outline 目标:IMU输出 导航状态 (PVA) 惯性导航算法惯性导航算法 惯性导航算法惯性导航算法 第一步 :连续时间微分方程 Algorithm of INS 建立理论公式,打好基础 进行误差分析,推导误差微分方程 第二步 :离散化之后的解算公式 牛
登录 高端论坛|牛小骥教授:惯性导航在工程测量中的应用 慧天地 2020-11-13 00:00:00 1 / 35 相关图集 评论 暂无评论