焊接程序编制 一、总体流程 开始 示教前准备 新建程序 轨迹示教 设定焊接条件 运行确认(跟踪) 编辑程序 执行程序 结束 手动操纵机器人 选择合适的坐标系和运动轴 移动机器人到各个示教点 登录确认各个示教点及其属性 示 教 修改示教点 添加示教点 删除示教点 手动启动方式 再 现 自动启动方式 二、任务描述 本任务...
发那科机器人创建一个简单的焊接程序, 视频播放量 1245、弹幕量 0、点赞数 19、投硬币枚数 4、收藏人数 33、转发人数 6, 视频作者 长沙阿布, 作者简介 怪人间厚福,天公尽付,痴儿呆女……,相关视频:03ROBOGUIDE弧焊机器人示教编程,07ROBOGUIDE弧焊接触寻位功能,02ROBOG
需要将已经编写好的焊接程序从机器人控制器中导出。导出文件通常以特定的格式保存，例如XML、CSV等。这些文件包含了焊接路径和相关的焊接参数。编辑和优化焊接程序：导出的焊接程序可以在计算机上进行编辑和优化。使用专业的编程软件可以对焊接路径进行微调，修改焊接参数，以适应不同的工件或焊接要求。导入焊接程序：优化后...
焊接完成：焊机焊完一圈后停止工作。电机停止：电机在焊机停止后停止转动（可以调整参数实现先停或延时停）。气缸复位：气阀停止，气缸回上去。动作分析：脚踩开关触发环：动作1：等待脚踩开关X0的断信号。动作2：等待脚踩开关X0的通信号。动作3：触发气缸Y0通电。动作4：等待1秒。动作5：触发变频电机Y2通电。动作6...
答:焊接工艺评定具体的程序如下。 1)拟定焊接工艺指导书。 2)根据拟定的焊接工艺指导书焊接试件。 3)检验并出具焊接工艺评定报告。 4)编制焊接工艺规程和焊接工艺卡。 焊接工艺评定的具体步骤如下。 1)编制焊接工艺评定指导书。 2)根据焊接工艺评定指导书评定焊接试件,并做好原始记录。 3)进行试件外观检验和无损...
本文档将介绍一种常见的焊接操作程序。 2.材料准备 -焊接设备:选择适合的焊接设备,如电弧焊机或气体保护焊机。 -焊接材料:根据焊接需求,选用合适的焊接材料,如焊条、焊丝等。 -预处理:清理和处理待焊接的材料表面,以确保焊接质量。 3.焊接步骤 -步骤1:调整焊接设备,根据焊接要求选择适当的电流、电压和焊接速度。
焊接程序(Welding Procedure)是高质量焊接的必要条件,它是通过设计和实验确定的、在特定的材料、厚度和焊接方式下可保证焊接工艺的书面记录。它包括了焊接工艺规程(Welding Procedure Specification,WPS)、预热程序、焊接参数、接头准备、支持和操作等要素。 WPS是焊接程序的核心,它包括以下信息: •焊接方法和设备 •填...
一、 创建焊接程序[焊缝的示教]。 1、 翻开控制柜上的电源开关在“ON”状况。 2、 将运作形式调到“TEACH”→“示教形式下” 1.进入程序修改状况: 1.1.先在主菜单上挑选[程序]一览并翻开; 1.2.在[程序]的主菜单中挑选[新建程序] 1.3.显现新建程序画面后按[挑选]键 ...
焊接控制程序焊接控制程序 1 目的和适用范围 目的和适用范围 1.1 目的 目的 本程序对焊接的焊工资格、工艺评定、焊接工艺文件、焊缝返修、焊接工序控制做出了相应规定。 1.2 适用范围 适用范围 本程序适用于压力管道安装焊接工序的控制。 2 职责 职责 2.1 技术部负责组织焊接工艺评定,提供焊接工艺文件。 2.2 供应部负...
由于要焊接的焊缝为空间圆弧曲线，因此在设置焊点坐标生成参数时，要做适当调整，以生成更多的焊点坐标，这样机器人焊接时其运动轨迹才会更加精确。焊点坐标生成完成后，切换回“Device Task Definition”模块，使用“Add Tag”命令将焊点坐标自动转换成机器人弧焊焊接程序。变位机定义以及与机器人外部轴关联 变位机只有作为...