摘要: 通过对着陆支腿数量和构型进行对比仿真分析,提出了可重复使用运载火箭着陆支腿的总体布局方 案,同时建立了着陆支腿参数化仿真模型,将着陆支腿的关键几何参数作为决策变量,基于多体动力学仿真软件开 展着陆稳定性仿真分析,以提高着陆稳定性、降低运载火箭返回级受到的着陆过载系数及支腿轻量化为优化目标, 对着陆...
火箭着陆中文版是一款模拟放置类的火箭发射游戏,游戏画面设计的比较简约,游戏中设置有逼真的声音特效,玩家在游戏中只需要通过简单的点击操作就可以继续游戏,即使是新手也可以轻易上手操作,游戏中还会有各种可能性,带给玩家更多的惊喜! 火箭着陆游戏简介 你能在正确的区域从太空降落火箭吗?火箭充满燃料,如果你犯错,你可以...
【火箭着陆模拟器游戏】能为玩家带来全新游戏玩法的闯关游戏,你将在场景中发射火箭到达指定地点即可闯关成功,当然过程中会有距离和障碍需要你开动脑筋完成任务。整体十分考验玩家的思维能力。画面也十分简约卡通,不会占用你太多内存。操做也十分简单好上手。喜欢的玩家快来下载试试吧。
猎鹰九号火箭有两种回收方式,一种是海上回收,这种技术的回收原理非常简单。还有一种是陆上回收,我一直不理解陆上回收是怎么实现的,楼主也尝试从网络上寻找此回收的流程,但碍于楼主的搜索水平一直没有寻找到完整过程 送TA礼物 来自Android客户端1楼2023-11-02 15:43回复 刃...
从仿真结果(Horizon=50)可以看出,无论是无约束的MPC还是有约束(状态倾角约束)的MPC都比LQR运行得好,都能完成火箭软着陆任务,但是带约束的MPC在降落到地的时候会平缓一些。 从曲线结果可以看出, 不带约束的MPC在和LQR有明显的超调,但是MPC的超调小一些,原因是因为,MPC控制器相比LQR式的reactive controller显然有一...
文章主要解决了一个将火箭着陆的非凸优化问题,通过convex relaxation转化为凸优化问题,并且证明该转化是tight relaxation的,也就是转化后虽然放松了原问题约束,但是最终优化的结果还是会落在原问题的约束范围内。 2. 火箭着陆的优化问题 2.1 约束部分 平面软着陆问题可以描述为寻找火箭推力Tc和火箭位置的轨迹(r,r˙)...
1. 问题核心： 火箭着陆时需要寻找最优推力和位置轨迹，确保从初始状态安全到达目标地点，同时最小化燃料消耗。 约束条件包括火箭在三维空间中的运动轨迹和推力的范围等状态和控制的限制。2. 凸化处理策略： 通过动力学模型简化，将火箭视为一个可调整推力方向的质点。 引入新的松弛变量，将原本复杂的非...
可重复使用航天器指可以重复使用的、能够迅速穿越大气层，自由往返于地球表面与太空之间，运送乘员和有效载荷的航天器。它们可以是载人飞船、货运飞船，可以是推进飞行器、行星着陆器，也可以是航天（空天）飞机、空间运载器等。大家知道，任何航天器都需要运载火箭帮助其升空，或在返回时需要火箭的帮助。目前普遍采用的...
近日,翎客航天在山东龙口的火箭试验基地成功完成RLV-T3火箭的标称弹道飞行试验。不同于之前200多次飞行,本次试验最大突破在于实现了标称弹道全程自主飞行(A点至B点矩形弹道,即从地面起飞至地面软着陆),全程未触发外界保护措施,飞行弹道精度小于0.15m,着陆点精度小于0.2m。本次试验成功标志着翎客航天火箭低空回收技术...